Qthread有没有使用std::thread

时间: 2023-09-15 17:18:12 浏览: 204
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C++11 并发指南之std::thread 详解

是的，QThread 是 Qt 框架中的一个多线程类，它可以使用 std::thread 来实现线程的创建和管理。在 Qt 5 之前，QThread 内部实际上是使用了 POSIX 线程库来实现的，而在 Qt 5 之后，Qt 引入了 C++11 的特性，可以直接使用 std::thread 来创建和管理线程。因此，你可以在 QThread 类中使用 std::thread。
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std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1)); std::cout << "ping " << count << std::endl; } } int main() { std::thread thA(thread_func); thA.join(); std::cout << "thread A is over." << ...

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for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { threads.push_back(std::thread(&MainWindow::moveAgvs, this, i)); } for (auto& t : threads) { t.join(); }，修改爲： QThread 类型的线程

如果你想将上述代码修改为使用 QThread 类型的线程，可以按照以下步骤进行操作： 1. 在头文件中包含 QThread 类型的头文件，例如 #include ...这样就将原来使用 std::thread 的代码修改为了使用 QThread 类型的线程。

for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (agvs[i].getLoad() == true) { // 如果是负载的状态 if (agvs[i].getCurrentX() == agvs[i].getEndX() && agvs[i].getCurrentY() == agvs[i].getEndY()) { // 如果到达终点 agvs[i].setLoad(false); // 设置为空载状态 agvs[i].setState(true); std :: cout << "agv__id :" << agvs[i].getid() << " ,agv_get_task_id :" << agvs[i].get_task_id() << endl; for (int j = 0; j < tasks.size(); j++) { if (tasks[j].id == agvs[i].get_task_id()) { completed_task_index = j; break; } } if (completed_task_index != -1) { tasks[completed_task_index].completed = 2; } task_to_agv(); // 更新任务分配 update(); // 更新AGV状态 } else { // 否则行驶到终点 Node* start_node = new Node(agvs[i].getCurrentX(), agvs[i].getCurrentY()); Node* end_node1 = new Node(agvs[i].getEndX(), agvs[i].getEndY()); std::vector<Node*> path_to_end = astar.getPath(start_node, end_node1); path_to_end.erase(path_to_end.begin()); std::vector<Node*> path; path.insert(path.end(), path_to_end.begin(), path_to_end.end()); paths[i] = path; } } else { // 如果是空载的状态 if (agvs[i].getCurrentX() == agvs[i].getStartX() && agvs[i].getCurrentY() == agvs[i].getStartY()) { // 如果到达起点 agvs[i].setLoad(true); // 设置为负载状态 } else { // 否则行驶到起点 Node* start_node = new Node(agvs[i].getCurrentX(), agvs[i].getCurrentY()); Node* end_node = new Node(agvs[i].getStartX(), agvs[i].getStartY()); std::vector<Node*> path_to_start = astar.getPath(start_node, end_node); std::vector<Node*> path; path.insert(path.end(), path_to_start.begin() + 1, path_to_start.end()); paths[i] = path; } } }，爲什麽在MainWindow::paintEvent函數中，一查找paths數組，畫面就會卡死，怎麽修改

具体而言，可以使用Qt的QThread类来创建一个新线程，并在新线程中执行路径规划和更新操作。在新线程执行完毕后，通过信号槽机制通知主线程更新界面。 具体代码可以参考如下： 1. 创建一个新的线程类 AGVThread，并...
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