int width = imgmatched.cols - imgtemp.cols + 1; int height = imgmatched.rows - imgtemp.rows + 1; Mat matchResult(height, width, CV_32FC1); //CV_32 32比特,F代表单精度浮点型,C1单通道图像,2三通道,3四通道 matchTemplate(imgmatched, imgtemp, matchResult, TM_CCORR_NORMED); normalize(matchResult, matchResult, 0, 1, NORM_MINMAX, -1); //归一化到0--1范围 double minValue, maxValue; Point minLoc, maxLoc; minMaxLoc(matchResult, &minValue, &maxValue, &minLoc, &maxLoc); 解释代码
时间: 2024-04-12 13:27:06 浏览: 28
这段代码是在C++中使用OpenCV库进行图像匹配和模板匹配操作。具体解释如下:
```cpp
int width = imgmatched.cols - imgtemp.cols + 1;
int height = imgmatched.rows - imgtemp.rows + 1;
```
这两行代码计算了匹配结果图像`matchResult`的宽度和高度。它们分别通过从待匹配图像`imgmatched`的宽度和高度中减去模板图像`imgtemp`的宽度和高度,再加上1来得到。
```cpp
Mat matchResult(height, width, CV_32FC1);
```
这行代码创建了一个名为`matchResult`的`Mat`对象,用于存储匹配结果图像。该图像的宽度为上面计算得到的`width`,高度为计算得到的`height`,并且像素类型为32位浮点型单通道(CV_32FC1)。
```cpp
matchTemplate(imgmatched, imgtemp, matchResult, TM_CCORR_NORMED);
```
这行代码使用模板匹配函数`matchTemplate`对待匹配图像`imgmatched`和模板图像`imgtemp`进行匹配操作,并将结果存储在`matchResult`中。参数`TM_CCORR_NORMED`表示使用归一化的相关系数作为匹配方法。
```cpp
normalize(matchResult, matchResult, 0, 1, NORM_MINMAX, -1);
```
这行代码对匹配结果图像`matchResult`进行归一化处理,将像素值范围归一化到0到1之间。函数`normalize`使用参数`NORM_MINMAX`表示使用最小最大值归一化方法。
```cpp
double minValue, maxValue;
Point minLoc, maxLoc;
minMaxLoc(matchResult, &minValue, &maxValue, &minLoc, &maxLoc);
```
这几行代码用于查找匹配结果图像`matchResult`中的最小值、最大值以及它们的位置。函数`minMaxLoc`将最小值存储在`minValue`中,最大值存储在`maxValue`中,最小值的位置存储在`minLoc`中,最大值的位置存储在`maxLoc`中。
综合起来,这段代码计算了匹配结果图像的大小,并使用模板匹配函数对待匹配图像和模板图像进行匹配,然后对匹配结果进行归一化处理,并找到匹配结果图像中的最小值、最大值以及它们的位置。