stm32发03使用Dma的uart发送标准库

STM32使用DMA (Direct Memory Access) 进行UART通信时，通常涉及到以下几个步骤：

1. **配置硬件**: 首先需要设置好STM32的USART（通用同步串行接收器/发送器）模块，选择合适的波特率、数据位、校验位和停止位等。然后配置DMA用于传输数据，通常选择TX完成中断来触发DMA传输。

2. **初始化USART**: 使用STM32提供的`HAL_UART_Init()`函数初始化USART，包括配置中断处理函数。

3. **配置DMA**: 使用`HALdma_Transmit_DMA()`函数配置DMA从内存到USART的传输，指定源地址、目的地地址以及传输长度。记得开启DMA控制器并分配资源。

4. **创建传输队列**: 创建一个DMA传输结构体数组，存储待发送的数据，并将这个数组作为DMA的源数据缓冲区。

5. **启用中断**: 启用USART的发送完成中断，当一帧数据发送完毕后，就会通过中断通知CPU。

6. **发送数据**: 当准备好了要发送的数据后，调用DMA进行发送。在中断服务程序里，可以清除发送完成标志并更新发送指针。

7. **异常处理**: 考虑添加适当的错误处理机制，如检查DMA是否成功启动、是否有足够的内存供发送等。

void DMA_USART TxData(void)
{
    // ...其他配置步骤...

    HAL_DMA_Start(&hdma_usartx, (uint32_t)&data_array[send_index], &USARTx->DR, tx_buffer_size);
    
    if(HAL_DMA_IsActiveFlagSet(&hdma_usartx, DMA_FLAG传送标志)) {
        send_index = (send_index + 1) % max_tx_buffers; // 循环发送
    }
    else {
        // DMA传输失败或已满，处理异常...
    }

    HAL_NVIC_ClearPendingIRQ(USARTx_IRQn); // 清除中断请求
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USARTx_IRQn); // 重新激活中断

    // 如果数据已经全部发送完，关闭DMA通道
    if(send_index == 0 && USARTx->SR & USART_FLAG_TC) {
        HAL_DMA_DeInit(&hdma_usartx);
    }
}

// 中断服务程序
void USARTx_IRQHandler(void)
{
    if(__HAL_UART_GET_FLAG(USARTx, USART_FLAG_TC)) { // 判断发送完成
        DMA_USART_TxData();
    }
}