在S7-200 PLC中如何利用Modbus RTU协议实现网络通讯并进行数据交换？请提供配置指令的步骤和代码示例。

为了实现S7-200 PLC的Modbus RTU网络通讯并进行数据交换，您需要详细掌握Modbus RTU协议以及S7-200的网络通讯设置。《西门子S7-200编程手册：从入门到精通》是您不可多得的参考资料，手册第六章详细讲解了S7-200指令集，其中包含了关于如何配置通讯指令和实现数据交换的步骤。

参考资源链接：[西门子S7-200编程手册：从入门到精通](https://wenku.csdn.net/doc/4arfg5jrtj?spm=1055.2569.3001.10343)

实现Modbus RTU通讯，首先需要通过STEP 7 Micro/WIN软件对S7-200进行相应的网络配置。具体步骤包括：

1. 打开STEP 7 Micro/WIN软件，选择“Options”菜单下的“Set PG/PC Interface”设置通讯接口；
2. 进入“PLC”菜单下的“Communications Port”进行串口设置，配置串口参数，如波特率、数据位、停止位和奇偶校验，这些参数必须与Modbus设备的设置相匹配；
3. 使用“System Block”创建或修改系统块，其中“Communikation Setup”需设置为“Master”模式，并且“Master Address”应正确设置，以便PLC能作为Modbus主站；
4. 编写程序时，可以使用“MB_COMM”指令集中的“MB_MASTER”指令来实现Modbus RTU通讯，根据需要选择读取或写入操作，并设置相应的寄存器地址和数量；
5. 在程序中，确保使用正确的指令格式和数据格式，例如，对于读操作，指令格式可能是MB_MASTER(..., DB#, START_REG#, NO_REG#, RET_VAL#,...)；
6. 为了确保通讯的稳定性和数据的正确性，可以设置定时检查通讯状态，并在程序中加入错误处理逻辑。

请参考《西门子S7-200编程手册：从入门到精通》中的详细案例和代码示例，这些示例能够指导您完成从硬件配置到程序编写和调试的全过程，帮助您成功实现S7-200 PLC与Modbus RTU设备之间的数据交换。

掌握这些技术点之后，您不仅可以解决当前的通讯问题，还可以在后续项目中运用这些知识，进行更复杂的网络通讯和数据处理。手册中对网络通讯和故障诊断的深入讲解，将为您提供更多实用的技巧和经验，帮助您在自动化控制领域不断成长和进步。

参考资源链接：[西门子S7-200编程手册：从入门到精通](https://wenku.csdn.net/doc/4arfg5jrtj?spm=1055.2569.3001.10343)