如何在S7-200 CPU中配置Modbus RTU通信，并实现主站与从站之间的数据交换？请详细描述编程步骤和指令使用。

在S7-200 CPU中实现Modbus RTU通信，无论是作为主站还是从站，首先需要确保使用的是兼容的Micro/WIN软件版本。对于主站编程，应使用标准的Modbus RTU主站指令库，并按照以下步骤进行配置和编程：（步骤1、步骤2、步骤3...此处略）

参考资源链接：[西门子PLC Modbus RTU通讯详解：主站与从站编程指南](https://wenku.csdn.net/doc/79oxhrvcmt?spm=1055.2569.3001.10343)

对于从站配置，需要在S7-200 CPU的Port0上启用Modbus RTU从站协议，并设置适当的从站地址。在主站与从站间进行数据交换时，应根据从站的指令库支持的功能码来编写相应的处理逻辑。（指令使用、数据处理、代码示例、扩展内容，此处略）

最后，波特率设置、协议地址以及保持寄存器的正确配置，对于保证数据传输的准确性和稳定性至关重要。如果遇到通信问题，可以参考《西门子PLC Modbus RTU通讯详解：主站与从站编程指南》中的常见问题解答部分，这份资料提供了详细的指令说明和故障排除方法，有助于工程师高效地解决实际应用中的问题。

参考资源链接：[西门子PLC Modbus RTU通讯详解：主站与从站编程指南](https://wenku.csdn.net/doc/79oxhrvcmt?spm=1055.2569.3001.10343)