esp32 arduino红外

你好！ESP32是一款功能强大的开发板，支持使用Arduino开发环境进行编程。如果你想在ESP32上使用红外功能，可以通过连接红外发射和接收模块来实现红外通信。在Arduino代码中，你可以使用红外库来轻松控制红外发射和接收模块。

首先，你需要在Arduino IDE中安装红外库。你可以在"工具"菜单下的"管理库"中搜索并安装名为"Infrared"的库。安装完成后，你就可以使用该库来编写与红外相关的代码。

下面是一个简单的示例代码，用于控制红外发射模块发送红外信号：

#include <IRremote.h>

const int IR_PIN = 9;  // 红外发射器接收引脚

IRsend irsend;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 发送红外信号
  irsend.sendNEC(0xFF906F, 32);  // 示例发送NEC格式的红外信号，可以根据需要修改

  delay(1000);  // 延时1秒
}

这只是一个简单的示例，你可以根据自己的需求进行更高级的红外通信。希望对你有所帮助！如果还有其他问题，请随时提问。

相关问题

arduino esp32+红外发射

ESP32是一款广泛使用的低成本、低功耗的系统级芯片(SoC)，具有Wi-Fi和蓝牙功能。它也适用于多种物联网(IoT)应用，包括红外通信。要使用ESP32进行红外发射，你需要使用红外发射器硬件和相应的编程来控制它。

首先，你需要一个红外发射器（LED），它能够发送特定的红外编码信号。然后，你需要一个红外库，比如常用的IRremoteESP8266库（由于ESP32和ESP8266的相似性，很多为ESP8266编写的库也可以在ESP32上使用），来帮助你更方便地编码和发送红外信号。使用该库，你可以定义要发送的红外信号的类型，比如是NEC、Sony、RC5还是其他协议，并设置对应的编码。接着，你可以通过ESP32的GPIO引脚发送这些信号。

以下是一个简单的代码示例，展示如何使用Arduino IDE为ESP32编写一个发送红外信号的基本程序：

#include <Arduino.h>
#include <IRremoteESP8266.h>
#include <IRsend.h>

const uint16_t kIrLed = 4;  // 定义红外发射器连接的GPIO引脚
IRsend irsend(kIrLed);      // 初始化红外发送对象

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  uint32_t raw[61] = {9000, 4500, ...}; // 这里应该是你的红外信号编码，用逗号分隔每个时间值
  irsend.sendRaw(raw, 61, 38); // 发送红外信号，最后一个参数38是载波频率
  delay(2000); // 每2秒钟发送一次信号
}

在实际应用中，你需要知道你想要控制的设备的红外编码。这通常可以通过学习功能或使用其他设备（如手机应用或专用红外分析器）来获得。

循迹避障小车esp32arduino

### ESP32 Arduino 实现循迹避障小车

#### 循迹功能实现
对于循迹功能，可以利用红外寻迹传感器来检测地面的颜色变化。通过定义引脚并读取其状态，能够判断车辆是否偏离预定轨迹。

#define TRACKING_PIN_A A0    // 使用模拟输入针脚A0作为跟踪传感器之一
#define TRACKING_PIN_B D0    // 数字输入针脚D0也可以用于另一个跟踪传感器

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TRACKING_PIN_A, INPUT);  
}

float trackingValueA = 0.0;
int trackingStateB;

void loop(){
  trackingValueA = analogRead(TRACKING_PIN_A); // 获取模拟信号值
  trackingStateB = digitalRead(TRACKING_PIN_B); // 获取数字信号状态
  
  if (trackingValueA < threshold || !trackingStateB){
      // 当左侧或右侧传感器检测到黑线时调整方向
      turn();
  }
}

此部分代码展示了如何配置两个不同类型的追踪传感器，并依据它们返回的数据决定何时以及怎样改变行驶路径[^2]。

#### 避障机制设计
针对避障方面，则采用超声波模块测量前方物体的距离。一旦探测到有障碍物接近设定的安全范围之内，立即采取措施避开它。

const int trigPin = 12; 
const int echoPin = 14;
long duration;
int distanceCm;

void front_detection() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distanceCm = duration * 0.034 / 2;

  if(distanceCm<safeDistance){    
    stopCar();                    // 如果距离小于安全阈值则停止前进
    reverseOrTurnAround();        // 或者执行倒退/转向动作以绕过障碍物
  }
}

上述函数实现了基本的前向碰撞预警逻辑，其中包含了触发脉冲发送、接收回响时间计算及最终决策过程[^1]。

#### 综合应用实例
最后将两者结合起来形成完整的自动导航程序：

#include <Servo.h>

// 初始化伺服电机对象servoMotor控制云台转动角度以便更全面地扫描周围环境
Servo servoMotor;

void setup() {
  // ...初始化其他硬件组件...
  servoMotor.attach(SERVO_PIN);
  servoMotor.write(90);           // 默认向前看齐
}

void loop() {
  front_detection();              // 执行一次防撞检查
  trackFollowing();               // 同步处理路线跟随任务
}

这段综合性的例子说明了在一个实际项目里是如何协调多个子系统的运作方式——即一边保持沿既定线路移动的同时还要时刻警惕可能出现的风险因素。