esp32 arduino红外

你好！ESP32是一款功能强大的开发板，支持使用Arduino开发环境进行编程。如果你想在ESP32上使用红外功能，可以通过连接红外发射和接收模块来实现红外通信。在Arduino代码中，你可以使用红外库来轻松控制红外发射和接收模块。

首先，你需要在Arduino IDE中安装红外库。你可以在"工具"菜单下的"管理库"中搜索并安装名为"Infrared"的库。安装完成后，你就可以使用该库来编写与红外相关的代码。

下面是一个简单的示例代码，用于控制红外发射模块发送红外信号：

#include <IRremote.h>

const int IR_PIN = 9;  // 红外发射器接收引脚

IRsend irsend;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 发送红外信号
  irsend.sendNEC(0xFF906F, 32);  // 示例发送NEC格式的红外信号，可以根据需要修改

  delay(1000);  // 延时1秒
}

这只是一个简单的示例，你可以根据自己的需求进行更高级的红外通信。希望对你有所帮助！如果还有其他问题，请随时提问。

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五路循迹小车 esp32 arduino代码

五路循迹小车通常使用ESP32作为微控制器，配合Arduino IDE编写控制代码，利用它的WiFi功能和舵机驱动模块来实现小车的循迹路径。下面是一个基本的示例代码框架：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MotorShield.h>
#include <SoftwareSerial.h>

// 创建一个软件串口实例
SoftwareSerial ss(2, 3); // RX (4) 和 TX (5) 接线

// 初始化舵机库
Adafruit_DCMotor myMotors[5];
#define TRIG 9
#define ECHO 10

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    ss.begin(9600); // 设置通信波特率

    for (int i = 0; i < 5; i++) {
        myMotors[i] = Adafruit_DCMotor(i + A0, 12, 13); // 连接电机
        pinMode(TRIG + i, OUTPUT);
        pinMode(ECHO + i, INPUT_PULLUP);
    }

    // 初始化舵机
    for (int i = 0; i < 5; i++) {
        motorAttach(myMotors[i]);
        setSpeed(myMotors[i], 100); // 设置初始速度
    }
}

void loop() {
    char data[10];

    if (ss.available()) { // 如果串口有数据接收
        ss.readUntil('\n', data); // 读取到换行符为止
        int x = map(analogRead(A0), 0, 1023, -180, 180); // 传感器读值映射到舵机角度范围
        sendMotorCommand(x, data); // 调用函数发送对应的方向命令给小车
    }
    
    delay(50); // 控制循环频率，可根据需要调整
}

void sendMotorCommand(int angle, char* command) {
    if (strcmp(command, "forward") == 0) {
        for (int i = 0; i < 5; i++) {
            digitalWrite(TRIG + i, LOW);
            delayMicroseconds(2);
            digitalWrite(TRIG + i, HIGH);
            delayMicroseconds(10);
            digitalWrite(TRIG + i, LOW);
        }
    } else if (strcmp(command, "backward") == 0) {
        // ... (类似地处理向后)
    } else if (strcmp(command, "left") == 0 || strcmp(command, "right") == 0) {
        // ... (根据指令调整单侧电机方向)
    }
}

注意，这只是一个简化的示例，实际应用中可能需要处理更多的细节，如错误检查、路径解析等。此外，这个代码假设你有一个红外循迹传感器阵列，并通过串口从外部设备获取路径信息。

arduino esp32+红外发射

ESP32是一款广泛使用的低成本、低功耗的系统级芯片(SoC)，具有Wi-Fi和蓝牙功能。它也适用于多种物联网(IoT)应用，包括红外通信。要使用ESP32进行红外发射，你需要使用红外发射器硬件和相应的编程来控制它。

首先，你需要一个红外发射器（LED），它能够发送特定的红外编码信号。然后，你需要一个红外库，比如常用的IRremoteESP8266库（由于ESP32和ESP8266的相似性，很多为ESP8266编写的库也可以在ESP32上使用），来帮助你更方便地编码和发送红外信号。使用该库，你可以定义要发送的红外信号的类型，比如是NEC、Sony、RC5还是其他协议，并设置对应的编码。接着，你可以通过ESP32的GPIO引脚发送这些信号。

以下是一个简单的代码示例，展示如何使用Arduino IDE为ESP32编写一个发送红外信号的基本程序：

#include <Arduino.h>
#include <IRremoteESP8266.h>
#include <IRsend.h>

const uint16_t kIrLed = 4;  // 定义红外发射器连接的GPIO引脚
IRsend irsend(kIrLed);      // 初始化红外发送对象

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  uint32_t raw[61] = {9000, 4500, ...}; // 这里应该是你的红外信号编码，用逗号分隔每个时间值
  irsend.sendRaw(raw, 61, 38); // 发送红外信号，最后一个参数38是载波频率
  delay(2000); // 每2秒钟发送一次信号
}

在实际应用中，你需要知道你想要控制的设备的红外编码。这通常可以通过学习功能或使用其他设备（如手机应用或专用红外分析器）来获得。