上诉用ccs环境写，然后改成红外循迹模块

在CCS（Code Composer Studio）环境下编写红外循迹程序，首先你需要安装CCS集成开发环境以及针对MSP430系列的驱动支持。下面是一个简单的步骤概述：

1. **设置开发环境**:
- 新建项目，选择MSP430作为目标平台。
- 添加所需的库，比如`msp430x6xx.h`等MSP430相关的库。

2. **红外传感器连接**:
- 将红外传感器接到MSP430的GPIO引脚上，通常红外传感器会有高电平表示有信号（比如接在P1.0）。
- 在硬件设置中配置相应的IO口为输入模式。

3. **编写主函数**:

   int main(void) {
       // 初始化GPIO和中断
       P1DIR |= BIT_0; // 设置P1.0为输入
       EINT1 = INP_P1_0; // 开启P1.0的中断

       // 进入无限循环等待中断
       for (;;) {
           if (P1IFG & BIT_0) { // 检测到红外信号
               // 处理循迹逻辑，比如计数、判断方向等
               // ...
               P1IFG &= ~BIT_0; // 清除中断标志
           }
       }
   }

4. **添加中断服务函数**:

   void IR_ISR(void) __interrupt vector_IR_vect {
       // 在这里处理红外信号，例如存储接收到的状态
       // ...
   }

确保在`Vectors.c`文件中注册了这个中断矢量。

5. **调试和运行**:
- 编译并下载程序到MSP430板子上。
- 在CCS的实时监视窗口检查红外信号是否正确响应。