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在 Ubuntu 上安装 CUDA、cuDNN 和 PyTorch，可以按照以下步骤进行操作：

1. 安装 CUDA 和 cuDNN：
- 首先，确保你的系统满足 CUDA 和 cuDNN 的要求，包括支持的 GPU 和驱动版本。你可以在 NVIDIA 官方网站上查找相应的信息。
- 下载适合你系统的 CUDA Toolkit 安装包，并按照官方文档进行安装。这通常涉及运行安装程序并按照提示进行配置。
- 下载对应版本的 cuDNN 库，并按照官方文档将其解压到 CUDA Toolkit 的安装目录中。

2. 添加 CUDA 环境变量：
- 打开终端，并编辑 `.bashrc` 文件：`nano ~/.bashrc`
- 在文件末尾添加以下内容，根据你的 CUDA 安装路径进行相应修改：

     export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
     export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

- 保存并退出 `.bashrc` 文件，然后运行以下命令使环境变量生效：`source ~/.bashrc`

3. 安装 PyTorch：
- 打开终端，并使用 `pip` 命令安装 PyTorch：

     pip install torch torchvision

- 这将安装最新版本的 PyTorch 和 torchvision。

完成上述步骤后，你应该已经成功在 Ubuntu 上安装了 CUDA、cuDNN 和 PyTorch。你可以编写和运行使用 GPU 加速的深度学习代码了。希望这个解答对你有所帮助！如果你还有其他问题，请随时提问。