如何在C++中使用OPC UA SDK创建和管理会话（Session）以及监视项（Subscription）？请提供示例代码。

在开发基于OPC UA的C++应用程序时，创建和管理会话以及监视项是实现与OPC UA服务器交互的关键步骤。为了帮助你深入理解这些概念，并指导你如何将它们应用到实际编码中，推荐阅读《C++ OPC UA SDK源码深度解析：服务架构与关键接口》。这本书将为你提供必要的理论知识和实践指导。

参考资源链接：[C++ OPC UA SDK源码深度解析：服务架构与关键接口](https://wenku.csdn.net/doc/6412b6fcbe7fbd1778d48afb?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，要创建会话（Session），你需要使用SessionManager类。SessionManager负责会话的生命周期管理，包括建立新的会话、激活、关闭以及安全通道的建立和关闭。以下是一个创建会话的示例代码：

#include <UA السيستم/SessionManager.h>
// ... 其他必要的头文件

// 创建会话请求
UA_CreateSessionRequest request;
UA_CreateSessionResponse response;
// ... 设置请求参数

// 通过SessionManager创建会话
UA_StatusCode status = SessionManager.createSession(request, response);

if (status == UA_STATUSCODE_GOOD) {
    // 处理成功的响应
}

监视项（Subscription）是用于周期性接收服务器更新的一种机制。UaSubscriptionManager类用于创建和管理订阅。以下是如何创建监视项的示例代码：

#include <UA السيستم/UaSubscriptionManager.h>
// ... 其他必要的头文件

// 创建订阅请求
UA_CreateSubscriptionRequest request;
UA_CreateSubscriptionResponse response;
// ... 设置请求参数

// 创建订阅
UA_StatusCode status = UaSubscriptionManager.createSubscription(request, response);

if (status == UA_STATUSCODE_GOOD) {
    // 处理创建订阅的结果
}

// 添加监视项（如变量）
UA_MonitoredItemCreateRequest monitoredItemRequest;
monitoredItemRequest.itemToMonitor.nodeId = UA_NODEID_STRING(1, 

参考资源链接：[C++ OPC UA SDK源码深度解析：服务架构与关键接口](https://wenku.csdn.net/doc/6412b6fcbe7fbd1778d48afb?spm=1055.2569.3001.10343)