用openmv写一段寻找圆形如果存在圆形用UART1输出1不存在输出0

你可以使用OpenMV的图像处理功能来寻找圆形，并通过UART1输出结果。下面是一个示例代码：

import sensor
import image
import time
from pyb import UART

# 初始化摄像头和UART1
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)
uart = UART(1, 115200)

while True:
    img = sensor.snapshot()  # 获取图像
    
    # 在图像中寻找圆形
    for c in img.find_circles(threshold=2000, x_margin=10, y_margin=10, r_margin=10, r_min=2, r_max=100):
        img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color=(255, 0, 0))  # 在圆形周围画圆
        
        # 如果找到圆形，通过UART1输出1
        uart.write('1')
        print("Circle found!")
        break
    else:
        # 如果未找到圆形，通过UART1输出0
        uart.write('0')
        print("Circle not found!")
    
    time.sleep(100)  # 延时一段时间再进行下一次循环

请注意，此代码仅为示例，你可能需要根据实际情况进行调整。另外，你需要将OpenMV与接收UART数据的设备（如计算机或其他单片机）连接起来，以便接收输出结果。