无刷直流电机PWM控制信号代码

无刷直流电机（Brushless DC Motor，BLDC）通常通过脉宽调制（Pulse Width Modulation，PWM）信号进行速度和扭矩控制。PWM信号是一种方波，通过改变占空比来调节电机电源的平均电压，进而影响电机转速。

以下是一个简单的Python示例，展示了如何生成和解析BLDC电机的PWM控制信号：

import time
import pigpio

# 设置PWM频率和占空比范围
pwm_freq = 5000  # Hz
duty_cycle_min = 0
duty_cycle_max = 255

def set_pwm(pin, duty):
    pi.set_PWM_dutycycle(pin, duty)

def adjust_speed(speed_percent):
    duty_cycle = duty_cycle_min + (duty_cycle_max - duty_cycle_min) * speed_percent / 100
    set_pwm(pi.PWM(pwm_pin), duty_cycle)

# 假设pi是对pigpio库的实例化，pwm_pin是连接到电机的GPIO引脚
pi.init()
pwm_pin = 18  # 选择一个GPIO口作为PWM输出

try:
    while True:
        target_speed = int(input("请输入电机速度百分比(0%-100%)："))
        adjust_speed(target_speed)
        time.sleep(0.1)  # 控制更新频率

except KeyboardInterrupt:
    print("停止PWM控制...")
    pi.stop()

在这个例子中，用户输入目标速度，程序会调整`duty_cycle`并发送到指定的GPIO引脚，电机转速随着`duty_cycle`的变化而变化。