下面这段代码是什么意思? memset(&tty, 0, sizeof(tty)); if (tcgetattr(fd, &tty) != 0) { std::cout << "Failed to get serial port attributes." << std::endl; close(fd); return -1; }

时间: 2024-04-14 15:32:04 浏览: 105
这段代码用于获取串口的属性信息。 首先,`memset(&tty, 0, sizeof(tty))`是将`tty`结构体变量的内存空间清零。这是为了确保结构体中的所有字段都被初始化为零值,以避免可能出现的未定义行为。 接下来,`tcgetattr(fd, &tty)`是调用`tcgetattr`函数来获取串口的属性信息,并将其保存在`tty`结构体中。`tcgetattr`函数用于获取与给定文件描述符相关联的终端参数。其中,`fd`是打开的串口文件描述符。如果获取属性失败,说明打开串口失败或者获取属性出错,代码会输出错误信息并返回。 通过获取串口的属性信息,我们可以了解串口的配置,如波特率、数据位、停止位、奇偶校验等参数。这些属性信息在后续的串口通信中可能会被用到。
相关问题

显示linux5.4源码中tcgetattr系统函数的源码

在 Linux 5.4 源码中,`tcgetattr()` 系统调用的源代码可以在 `drivers/tty/tty_io.c` 文件中找到。以下是该函数的源代码: ``` /** * tcgetattr - get current terminal attributes * @fd: file descriptor for the terminal * @termiosp: pointer to output (current terminal attributes) * * Get the current terminal attributes in *termiosp. */ int tcgetattr(int fd, struct termios *termiosp) { struct tty_struct *tty; int err = 0; tty = get_current_tty(); if (!tty) return -ENOTTY; mutex_lock(&tty->termios_mutex); if (tty->ldisc->ops->tiocmget && !try_module_get(tty->ldisc->owner)) { struct serial_icounter_struct icount; err = tty->ldisc->ops->tiocmget(tty, &icount); if (!err) { termios_lock(); *termiosp = tty->termios; termios_unlock(); termiosp->c_ispeed = tty_get_baud_rate(tty); termiosp->c_ospeed = termiosp->c_ispeed; /* These values are not returned by the driver */ termiosp->c_cc[VINTR] = tty->termios.c_cc[VINTR]; termiosp->c_cc[VQUIT] = tty->termios.c_cc[VQUIT]; termiosp->c_cc[VMIN] = tty->termios.c_cc[VMIN]; termiosp->c_cc[VTIME] = tty->termios.c_cc[VTIME]; termiosp->c_cc[VEOF] = tty->termios.c_cc[VEOF]; termiosp->c_cc[VEOL] = tty->termios.c_cc[VEOL]; termiosp->c_cc[VEOL2] = tty->termios.c_cc[VEOL2]; termiosp->c_cc[VSWTC] = tty->termios.c_cc[VSWTC]; termiosp->c_cc[VSTART] = tty->termios.c_cc[VSTART]; termiosp->c_cc[VSTOP] = tty->termios.c_cc[VSTOP]; termiosp->c_cc[VSUSP] = tty->termios.c_cc[VSUSP]; if (tty->ops->get_icount) memcpy(&termiosp->c_icount, &tty->info->tty_icount, sizeof(struct serial_icounter_struct)); else memset(&termiosp->c_icount, 0, sizeof(struct serial_icounter_struct)); } module_put(tty->ldisc->owner); } else { termios_lock(); *termiosp = tty->termios; termios_unlock(); termiosp->c_ispeed = tty_get_baud_rate(tty); termiosp->c_ospeed = termiosp->c_ispeed; } mutex_unlock(&tty->termios_mutex); return err; } ``` 该函数首先通过 `get_current_tty()` 函数获取当前进程的终端设备,然后获取该终端设备的属性,并将其存储在 `termiosp` 指针所指向的结构体中。函数返回值为 0 表示成功,否则表示失败。

用C语言写一段通过串口发送数组的代码

### 回答1: 一个可以用于发送数组数据的C语言代码如下:#include <stdio.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <termios.h>int main() { int fd; int i; unsigned char array[10] = {0xAA, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09, 0xAA}; struct termios options; fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); tcgetattr(fd, &options); cfsetispeed(&options, B9600); cfsetospeed(&options, B9600); tcsetattr(fd, TCSANOW, &options); for(i=0; i<10; i++) { write(fd, &array[i], 1); } close(fd); return 0; } ### 回答2: 下面是一个使用C语言编写的通过串口发送数组的代码示例: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <termios.h> int main() { int fd; char buffer[16] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16}; // 打开串口 fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY); if (fd == -1) { perror("无法打开串口"); return 1; } // 配置串口参数 struct termios serial; memset(&serial, 0, sizeof(serial)); serial.c_cflag = B9600 | CS8 | CREAD | CLOCAL; tcsetattr(fd, TCSANOW, &serial); // 发送数据 write(fd, buffer, sizeof(buffer)); // 关闭串口 close(fd); return 0; } ``` 以上代码使用了Linux系统的串口设备文件`/dev/ttyS0`,如果你的系统上的串口设备文件命名不同,你需要根据实际情况进行修改。在实际使用时,可以根据需要修改串口参数,如波特率`B9600`等。数组`buffer`中存储了要发送的数据,使用`write`函数将数据发送到串口。之后通过`close`函数关闭串口。请确保以管理员权限运行程序。记得在程序中进行错误处理,以防止出现错误情况。 ### 回答3: 下面是一段使用C语言编写的通过串口发送数组的代码: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <termios.h> int main() { int serial_fd; char *portname = "/dev/ttyUSB0"; // 根据实际情况选择串口设备地址 int baudrate = B9600; // 波特率设置为9600bps int data_array[] = {1, 2, 3, 4, 5}; // 要发送的数据数组 int array_length = sizeof(data_array) / sizeof(int); // 数组长度 int bytes_written; serial_fd = open(portname, O_WRONLY | O_NOCTTY | O_SYNC); if (serial_fd < 0) { perror("无法打开串口"); exit(1); } struct termios tty; memset(&tty, 0, sizeof(tty)); if (tcgetattr(serial_fd, &tty) != 0) { perror("无法获取串口属性"); exit(1); } cfsetospeed(&tty, baudrate); // 设置波特率 tty.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); // 允许读写 tty.c_cflag &= ~CSIZE; tty.c_cflag |= CS8; // 数据位为8位 tty.c_cflag &= ~PARENB; // 无奇偶校验 tty.c_cflag &= ~CSTOPB; // 1位停止位 tty.c_cflag &= ~CRTSCTS; // 禁用硬件流控制 if (tcsetattr(serial_fd, TCSANOW, &tty) != 0) { perror("无法设置串口属性"); exit(1); } for (int i = 0; i < array_length; i++) { char data[16]; sprintf(data, "%d", data_array[i]); // 将整数转换为字符串 bytes_written = write(serial_fd, data, strlen(data)); if (bytes_written < 0) { perror("写入串口失败"); exit(1); } usleep(100000); // 延时100ms } close(serial_fd); return 0; } ``` 这段代码首先通过打开串口设备文件来获取串口文件描述符,然后设置串口属性,包括波特率、数据位、奇偶校验等等。接着使用循环将数组中的每个元素转换为字符串,并通过串口发送。代码中使用的是Linux系统上的串口设备地址和函数,如果在其他平台上运行,可能需要根据实际情况进行相应的修改。
阅读全文

相关推荐

大家在看

recommend-type

卷积神经网络在雷达自动目标识别中的研究进展.pdf

自动目标识别(ATR)是雷达信息处理领域的重要研究方向。由于卷积神经网络(CNN)无需进行特征工 程,图像分类性能优越,因此在雷达自动目标识别领域研究中受到越来越多的关注。该文综合论述了CNN在雷达 图像处理中的应用进展。首先介绍了雷达自动目标识别相关知识,包括雷达图像的特性,并指出了传统的雷达自 动目标识别方法局限性。给出了CNN卷积神经网络原理、组成和在计算机视觉领域的发展历程。然后着重介绍了 CNN在雷达自动目标识别中的研究现状,其中详细介绍了合成孔径雷达(SAR)图像目标的检测与识别方法。接下 来对雷达自动目标识别面临的挑战进行了深入分析。最后对CNN新理论、新模型,以及雷达新成像技术和未来复 杂环境下的应用进行了展望。
recommend-type

伺服环修正参数-Power PMAC

伺服环修正参数 Ix59: 用户自写伺服/换向算法 使能 =0: 使用标准PID算法, 标准换向算法 =1: 使用自写伺服算法, 标准换向算法 =2: 使用标准PID算法,自写换向算法 =3: 使用自写伺服算法,自写换向算法 Ix60: 伺服环周期扩展 每 (Ix60+1) 个伺服中断闭环一次 用于慢速,低分辨率的轴 用于处理控制 “轴” NEW IDEAS IN MOTION
recommend-type

多變異圖的概念-minitab的PPT简易教程

多變異圖的概念 多变异图是一种以图形形式表示方差数据分析的方法,可以作为方差分析的一种“直观”的替代。这些图还可以用在数据分析的初级阶段以查看数据。该图显示每个因子在每个因子水平上的均值。
recommend-type

ETL Automation 使用手册 2.6

ETL Automation 使用手册 2.6
recommend-type

创建天线模型-OPNET使用入门

创建天线模型 OPNET的天线模型编辑器使用球面角phi 和theta 图形化地创建3 维天线模型。 本例程将创建一个新的天线模型,该天线在一个方向的增益是200dB,在其他任何方向的增益均为零(这是一个理想的选择性收信机)。 phi范围是180度 theta范围是逆时针360度

最新推荐

recommend-type

国民经济行业分类与国际标准行业分类(ISIC+Rev.4)的对照和匹配(供参考).docx

国民经济行业分类与国际标准行业分类(ISIC+Rev.4)的对照和匹配(供参考).docx
recommend-type

网络助手工具(亲测好用)

网络助手工具(亲测好用)
recommend-type

013基于混合整数规划的电池容量优化 不能运行.rar

1.版本:matlab2014/2019a/2024a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点:参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象:计算机,电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
recommend-type

HTML5实现的微信大转盘抽奖特效源码.zip

这是一款基于jQuery+HTML5实现的微信大转盘抽奖效果源码,是一款可配置奖品抽奖的jQuery大转盘抽奖代码,可实现点击按钮转轮旋转实现抽奖功能,效果逼真自然,是一款非常优秀的特效源码
recommend-type

自动驾驶控制-基于MPC的速度控制仿真 matlab和simulink联合仿真,基于mpc算法的速度控制,跟踪阶跃形式的速度和正弦形式的速度

自动驾驶控制-基于MPC的速度控制仿真 matlab和simulink联合仿真,基于mpc算法的速度控制,跟踪阶跃形式的速度和正弦形式的速度。
recommend-type

macOS 10.9至10.13版高通RTL88xx USB驱动下载

资源摘要信息:"USB_RTL88xx_macOS_10.9_10.13_driver.zip是一个为macOS系统版本10.9至10.13提供的高通USB设备驱动压缩包。这个驱动文件是针对特定的高通RTL88xx系列USB无线网卡和相关设备的,使其能够在苹果的macOS操作系统上正常工作。通过这个驱动,用户可以充分利用他们的RTL88xx系列设备,包括但不限于USB无线网卡、USB蓝牙设备等,从而实现在macOS系统上的无线网络连接、数据传输和其他相关功能。 高通RTL88xx系列是广泛应用于个人电脑、笔记本、平板和手机等设备的无线通信组件,支持IEEE 802.11 a/b/g/n/ac等多种无线网络标准,为用户提供了高速稳定的无线网络连接。然而,为了在不同的操作系统上发挥其性能,通常需要安装相应的驱动程序。特别是在macOS系统上,由于操作系统的特殊性,不同版本的系统对硬件的支持和驱动的兼容性都有不同的要求。 这个压缩包中的驱动文件是特别为macOS 10.9至10.13版本设计的。这意味着如果你正在使用的macOS版本在这个范围内,你可以下载并解压这个压缩包,然后按照说明安装驱动程序。安装过程通常涉及运行一个安装脚本或应用程序,或者可能需要手动复制特定文件到系统目录中。 请注意,在安装任何第三方驱动程序之前,应确保从可信赖的来源获取。安装非官方或未经认证的驱动程序可能会导致系统不稳定、安全风险,甚至可能违反操作系统的使用条款。此外,在安装前还应该查看是否有适用于你设备的更新驱动版本,并考虑备份系统或创建恢复点,以防安装过程中出现问题。 在标签"凄 凄 切 切 群"中,由于它们似乎是无意义的汉字组合,并没有提供有关该驱动程序的具体信息。如果这是一组随机的汉字,那可能是压缩包文件名的一部分,或者可能是文件在上传或处理过程中产生的错误。因此,这些标签本身并不提供与驱动程序相关的任何技术性知识点。 总结来说,USB_RTL88xx_macOS_10.9_10.13_driver.zip包含了用于特定高通RTL88xx系列USB设备的驱动,适用于macOS 10.9至10.13版本的操作系统。在安装驱动之前,应确保来源的可靠性,并做好必要的系统备份,以防止潜在的系统问题。"
recommend-type

PyCharm开发者必备:提升效率的Python环境管理秘籍

# 摘要 本文系统地介绍了PyCharm集成开发环境的搭建、配置及高级使用技巧,重点探讨了如何通过PyCharm进行高效的项目管理和团队协作。文章详细阐述了PyCharm项目结构的优化方法,包括虚拟环境的有效利用和项目依赖的管理。同时,本文也深入分析了版本控制的集成流程,如Git和GitHub的集成,分支管理和代码合并策略。为了提高代码质量,本文提供了配置和使用linters以及代码风格和格式化工具的指导。此外,本文还探讨了PyCharm的调试与性能分析工具,插件生态系统,以及定制化开发环境的技巧。在团队协作方面,本文讲述了如何在PyCharm中实现持续集成和部署(CI/CD)、代码审查,以及
recommend-type

matlab中VBA指令集

MATLAB是一种强大的数值计算和图形处理软件,主要用于科学计算、工程分析和技术应用。虽然它本身并不是基于Visual Basic (VB)的,但在MATLAB环境中可以利用一种称为“工具箱”(Toolbox)的功能,其中包括了名为“Visual Basic for Applications”(VBA)的接口,允许用户通过编写VB代码扩展MATLAB的功能。 MATLAB的VBA指令集实际上主要是用于操作MATLAB的工作空间(Workspace)、图形界面(GUIs)以及调用MATLAB函数。VBA代码可以在MATLAB环境下运行,执行的任务可能包括但不限于: 1. 创建和修改变量、矩阵
recommend-type

在Windows Forms和WPF中实现FontAwesome-4.7.0图形

资源摘要信息: "将FontAwesome470应用于Windows Forms和WPF" 知识点: 1. FontAwesome简介: FontAwesome是一个广泛使用的图标字体库,它提供了一套可定制的图标集合,这些图标可以用于Web、桌面和移动应用的界面设计。FontAwesome 4.7.0是该库的一个版本,它包含了大量常用的图标,用户可以通过简单的CSS类名引用这些图标,而无需下载单独的图标文件。 2. .NET开发中的图形处理: 在.NET开发中,图形处理是一个重要的方面,它涉及到创建、修改、显示和保存图像。Windows Forms和WPF(Windows Presentation Foundation)是两种常见的用于构建.NET桌面应用程序的用户界面框架。Windows Forms相对较为传统,而WPF提供了更为现代和丰富的用户界面设计能力。 3. 将FontAwesome集成到Windows Forms中: 要在Windows Forms应用程序中使用FontAwesome图标,首先需要将FontAwesome字体文件(通常是.ttf或.otf格式)添加到项目资源中。然后,可以通过设置控件的字体属性来使用FontAwesome图标,例如,将按钮的字体设置为FontAwesome,并通过设置其Text属性为相应的FontAwesome类名(如"fa fa-home")来显示图标。 4. 将FontAwesome集成到WPF中: 在WPF中集成FontAwesome稍微复杂一些,因为WPF对字体文件的支持有所不同。首先需要在项目中添加FontAwesome字体文件,然后通过XAML中的FontFamily属性引用它。WPF提供了一个名为"DrawingImage"的类,可以将图标转换为WPF可识别的ImageSource对象。具体操作是使用"FontIcon"控件,并将FontAwesome类名作为Text属性值来显示图标。 5. FontAwesome字体文件的安装和引用: 安装FontAwesome字体文件到项目中,通常需要先下载FontAwesome字体包,解压缩后会得到包含字体文件的FontAwesome-master文件夹。将这些字体文件添加到Windows Forms或WPF项目资源中,一般需要将字体文件复制到项目的相应目录,例如,对于Windows Forms,可能需要将字体文件放置在与主执行文件相同的目录下,或者将其添加为项目的嵌入资源。 6. 如何使用FontAwesome图标: 在使用FontAwesome图标时,需要注意图标名称的正确性。FontAwesome提供了一个图标检索工具,帮助开发者查找和确认每个图标的确切名称。每个图标都有一个对应的CSS类名,这个类名就是用来在应用程序中引用图标的。 7. 面向不同平台的应用开发: 由于FontAwesome最初是为Web开发设计的,将它集成到桌面应用中需要做一些额外的工作。在不同平台(如Web、Windows、Mac等)之间保持一致的用户体验,对于开发团队来说是一个重要考虑因素。 8. 版权和使用许可: 在使用FontAwesome字体图标时,需要遵守其提供的许可证协议。FontAwesome有多个许可证版本,包括免费的公共许可证和个人许可证。开发者在将FontAwesome集成到项目中时,应确保符合相关的许可要求。 9. 资源文件管理: 在管理包含FontAwesome字体文件的项目时,应当注意字体文件的维护和更新,确保在未来的项目版本中能够继续使用这些图标资源。 10. 其他图标字体库: FontAwesome并不是唯一一个图标字体库,还有其他类似的选择,例如Material Design Icons、Ionicons等。开发人员可以根据项目需求和偏好选择合适的图标库,并学习如何将它们集成到.NET桌面应用中。 以上知识点总结了如何将FontAwesome 4.7.0这一图标字体库应用于.NET开发中的Windows Forms和WPF应用程序,并涉及了相关的图形处理、资源管理和版权知识。通过这些步骤和细节,开发者可以更有效地增强其应用程序的视觉效果和用户体验。
recommend-type

【Postman进阶秘籍】:解锁高级API测试与管理的10大技巧

# 摘要 本文系统地介绍了Postman工具的基础使用方法和高级功能,旨在提高API测试的效率与质量。第一章概述了Postman的基本操作,为读者打下使用基础。第二章深入探讨了Postman的环境变量设置、集合管理以及自动化测试流程,特别强调了测试脚本的编写和持续集成的重要性。第三章介绍了数据驱动测试、高级断言技巧以及性能测试,这些都是提高测试覆盖率和测试准确性的关键技巧。第四章侧重于API的管理,包括版本控制、文档生成和分享,以及监控和报警系统的设计,这些是维护和监控API的关键实践。最后,第五章讨论了Postman如何与DevOps集成以及插件的使用和开发,展示了Postman在更广阔的应