opcda的连接和读取方式如下：opc.connect(self.server_name, self.ip)；opc.read(self.items)，，，，，opcua的连接和读取方式是什么

OPC UA (开放平台通信协议统一架构) 的连接和读取通常涉及以下步骤：

1. **连接**：
- 首先，你需要创建一个 OPC UA 客户端实例。这通常涉及到指定服务器地址（如 URL 或 IP 地址），以及可能的用户名和密码（如果需要身份验证）：

      from opcua import Client
      client = Client("opc.tcp://<server_ip>:<port>")
      # 如果有用户名和密码
      client.set_user_password("<username>", "<password>")
      client.connect()

2. **建立会话**：
- 连接后，你需要创建一个会话，以便能够访问服务器的数据模型：

      session = client.create_session()

3. **读取数据**：
- 使用 `session` 对象和提供的节点路径（NodeId 或 BrowsePath），你可以读取特定的变量值或获取整个节点树的信息：

      node = session.get_node("<item_path>")
      value = node.get_value()  # 获取当前值

- 如果你想定期获取变化，可以订阅感兴趣的节点：

      subscription = session.subscribe_to_node(node)
      for event in subscription.poll():
          if event is not None:
              new_value = event.data_value.value

4. **关闭连接和清理资源**：
- 当完成操作后，记得关闭会话和客户端连接释放资源：

      subscription.unsubscribe()
      session.close()
      client.disconnect()