C语言将struct{uint16_t px;uint16_t py;uint16_t pz;float pe;}group;以{1.0000,2.0000,3.0000,4.5632}这种格式串口发送，比如1.0000,为31 2E 30 30 30 30 2C

在C语言中，如果你想将名为`group`的结构体数据按照"{1.0000,2.0000,3.0000,4.5632}"这样的格式通过串口发送，你需要进行以下步骤：

首先，你需要将结构体的成员转换为整数并打包成字节，考虑到浮点数通常存储为IEEE754格式，而你提到的格式像是十进制，所以需要将浮点数转换为整数。

这里是一个简化版的例子，假设我们仅关注`px`, `py`, 和 `pe`字段的十进制表示，并且忽略精度丢失的问题：

#include <stdio.h>

typedef struct {
    uint16_t px;
    uint16_t py;
    uint16_t pz;
    float pe;
} Group;

void pack_and_send(Group group) {
    char buffer[24]; // 总共需要9个字节（3x2字节整数 + 1字节浮点数）
    uint8_t* ptr = (uint8_t*)buffer;
    
    // 将float转十进制整数
    uint32_t pe_int = *(uint32_t*)&group.pe * 10000; // 假设4.5632四舍五入到小数点后四位
    
    // 将整数转换为二进制，添加逗号分隔符
    sprintf(ptr, "%d,%d,%d,", group.px, group.py, group.pz);
    ptr += strlen((char*)ptr); // 加上前面三个整数后的逗号
    
    // 写入pe_int
    memcpy(ptr, &pe_int, sizeof(pe_int)); // 转换为字节并复制到缓冲区
    
    // 添加结束符
    *ptr++ = '\n';
    printf("Sending: ");
    for (size_t i = 0; i < sizeof(buffer); ++i) {
        printf("%02X ", buffer[i]);
    }
    printf("\n");
}

int main() {
    Group group = {1, 2, 3, 4.5632f};
    pack_and_send(group);
    return 0;
}

请注意，这个例子并不完美，实际应用中可能需要额外的错误处理，例如处理浮点数的小数部分以及考虑浮点误差等。此外，对于串口通信，可能还需要加上相应的串口控制功能。