如何解决在Ubuntu Noetic上运行时出现的依赖于Qt_5.12版本的librviz.so库找不到的问题？

在Ubuntu Noetic上遇到依赖于Qt 5.12版本的librviz.so库找不到的问题，可以尝试以下步骤来解决：

1. **更新软件包列表**：

   sudo apt-get update

2. **检查当前安装的Qt版本**：

   dpkg -l | grep qtbase5

如果显示的版本不是5.12，那么需要安装特定版本的Qt：

3. **安装指定版本的Qt**：
使用`apt`包管理器，你可以通过下面的命令安装Qt 5.12：

   sudo apt-get install libqt5widgets5=5.12.* -y
   sudo apt-get install libqt5svg5-dev=5.12.* -y
   sudo apt-get install libqt5opengl5-dev=5.12.* -y

确保替换`5.12.*`为你需要的具体版本。

4. **修复已安装软件对旧版本Qt的依赖**：
可能有些应用程序已经链接了旧版本的Qt库，这时你需要更新它们，比如RVIZ：

   sudo apt-get upgrade ros-noetic-rviz

5. **清理并更新包索引**：

   sudo apt-get autoremove
   sudo apt-get clean
   sudo apt-get autoclean
   sudo apt-get autoremove
   sudo apt-get update

6. **检查是否解决了问题**：
重启应用看是否可以正常加载librviz.so库。

如果以上步骤无法解决问题，你可能需要从源码编译Qt 5.12或者考虑是否所有依赖项都支持该版本。