stm32外部中断三路寻迹代码

STM32的外部中断通常用于处理来自外部传感器或其他输入设备的信号。三路寻迹（Triple-Edge Sampling, TES）是指使用三个独立的触发条件来捕捉中断事件，这通常发生在上升沿、下降沿以及高电平到低电平的过渡时刻。下面是一个简单的示例，展示如何设置STM32的GPIO作为外部中断，并启用三路寻迹：

#include "stm32f10x_hal.h"

// 假设我们使用的是PA0引脚作为中断源
GPIO_TypeDef *gpio = GPIOA;
uint16_t gpio_pin = GPIO_PIN_0;

void EXTI_Init(void)
{
    // 配置GPIO为推挽模式，用于中断检测
    HAL_GPIO_Init(gpio, &GPIO_InitStruct);

    // 开启EXTI线路上升沿中断
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
    EXTI->IMR |= (1 << EXTI_LINE0); // EXTI Line 0 Mask

    // 设置EXTI的三路寻迹模式
    EXTI->RTSR |= (1 << EXTI_LINE0); // Rising Trigger Select for Line 0
    EXTI->FTSR |= (1 << EXTI_LINE0); // Falling Trigger Select for Line 0
    EXTI->ITR |= (1 << EXTI_IT_RISING) | (1 << EXTI_IT_FALLING); // Rising and Falling Interrupt Trigger

    // 初始化中断处理函数
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0);
}

// EXTI0_IRQn中断服务程序示例
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if (HAL_GPIO_GetITStatus(gpio, EXTI_PIN_0))
    {
        // 当GPIO PIN 0的边沿触发时，这里处理中断
        // 可能包括读取外部输入数据、更新状态等操作
        HAL_GPIO CLEAR IT Status (gpio, EXTI_PIN_0); // 清除中断标志
        // 具体业务逻辑...
    }
}