Could not find a package configuration file provided by "Sophus" with any of the following names:
时间: 2023-10-28 12:07:02 浏览: 77
根据提供的引用内容,你遇到了一个报错信息,即找不到由"Sophus"提供的软件包配置文件。这个报错的原因可能是由于你没有正确设置"Sophus"的安装路径或者缺少必要的文件。为了解决这个问题,你可以尝试以下方法:
1. 确保你已经正确安装了"Sophus"库,并且库文件和配置文件位于正确的路径下。
2. 检查你的CMakeLists.txt文件,确保你已经正确设置了"Sophus"的路径。
3. 如果你安装了"Sophus"的开发包或SDK,请确保已经将它们添加到了CMAKE_PREFIX_PATH环境变量中。
4. 如果你的安装路径不在默认的位置,你可以手动设置"Pangolin_DIR"变量,将其指向包含"PangolinConfig.cmake"或"pangolin-config.cmake"的目录。
希望以上方法能够帮助你解决问题。如果问题仍然存在,请提供更多的信息以便进一步的帮助。
相关问题
fatal error: sophus/so3.h: No such file or directory
这个错误通常是因为缺少Sophus库或者没有正确安装Sophus库导致的。Sophus是一个用于处理3D旋转和刚体变换的C++库。要解决这个错误,你可以尝试以下几个步骤:
1. 确保你已经正确安装了Sophus库。你可以使用包管理器(如apt、yum、brew等)来安装Sophus库。请参考Sophus的官方文档或者你所使用的操作系统的文档来了解如何正确安装Sophus库。
2. 如果你已经安装了Sophus库,但是仍然出现这个错误,那么可能是编译器无法找到Sophus库的位置。你可以尝试在编译时添加适当的链接选项,例如使用"-l"参数指定Sophus库的名称,或者使用"-L"参数指定Sophus库所在的目录。
3. 检查你的代码中是否正确包含了Sophus库的头文件。确认你在代码中包含了正确的头文件路径,并且没有拼写错误。
如果你尝试了以上步骤仍然无法解决问题,建议查阅Sophus库的文档、在相关的论坛或者社区提问,以获取更详细的帮助和支持。
/sophus/common.hpp:36:10: fatal error: fmt/format.h: 没有那个文件或目录
这个错误提示意味着编译器无法找到 `fmt/format.h` 文件。`fmt` 是一个格式化库,您需要确保已经安装了该库。您可以使用以下命令来安装 `fmt` 库:
```shell
$ sudo apt-get install libfmt-dev
```
如果您使用的是其他操作系统,请根据相应的包管理器来安装 `fmt` 库。
如果您已经安装了 `fmt` 库,但仍然遇到此错误,可能是因为编译器无法找到 `fmt` 库的路径。您可以尝试指定 `fmt` 库的路径,例如:
```shell
$ g++ -I/path/to/fmt/include ...
```
请确保将 `/path/to/fmt/include` 替换为实际的 `fmt` 库的安装路径。
如果问题仍然存在,请提供更多关于您的编译环境和代码的信息,以便我能够提供更准确的帮助。