已知K1,K2,K3,对方程(s3).^4+K1(s3).^2-K2.*K3=0进行求解的Matlab代码

时间: 2024-09-18 16:03:29 浏览: 36
对于给定的三次多项式方程 \( (s^3)^2 + K_1 \cdot s^2 - K_2 \cdot K_3 = 0 \),由于它不是一个标准形式的三次方程(通常表示为\( ax^3 + bx^2 + cx + d = 0 \)),直接使用MATLAB的内置函数`roots`可能无法得到解析解。不过,我们可以尝试转换成标准形式或者使用数值方法求解。 首先,我们可以先简化表达式,将\( (s^3)^2 \)展开为\( s^6 + K_1 \cdot s^2 \),然后创建一个函数,利用`fzero`或`fsolve`等数值求根函数来找到零点。 这里是一个示例代码: ```matlab % 定义系数 K1 = % 输入K1的值; K2 = % 输入K2的值; K3 = % 输入K3的值; % 创建匿名函数,输入s,输出多项式的值 f = @(s) s.^6 + K1 * s.^2 - K2 * K3; % 使用 fsolve 函数寻找方程的一个近似解 options = optimoptions('fsolve', 'Display', 'none'); % 设置无显示选项 solutions = fsolve(f, zeros(1, 1)); % 初始猜测为0 % 由于可能是复数解,可能需要处理复数结果 if ismatrix(solutions) real_solutions = solutions(repmat([1, 2], 1, size(solutions, 2)), :); else real_solutions = solutions; end ``` 这将给出多项式的一个近似实数解。注意,如果存在复数解,`fsolve`可能会返回复数结果。如果需要所有可能的解(包括复数),可以考虑使用`root`函数,但它可能不会对所有的系数组合给出解析解。

相关推荐

clear;clc; cetia=0;lf=1.43;lr=3.57;V=60/3.6;m=5760;a=1; %cf对应的af不唯一,取af大于零的时候 ar=0:0.5:10; %根据魔术公式求导得到ar-cr的关系,求的cr,cf a0=1.5999;a1=-0.0048;a2=0.9328;a3=4.0847;a4=44.8338; a6=-0.0076;a7=-0.1807;a8=-0.0026;a9=0.0367; a11=0.0004;a12=-0.0115;a17=0.0009; F_zr=m*9.8*lf/(lf+lr)/1000; C=a0*(5-a)/4; D2=(a1*(F_zr^2)+a2*F_zr)*a; B2=(a3*sin(2*atan(F_zr/a4))/(C*D2))*(2-a); Sh2=a8*F_zr+a9; E2=(a6*F_zr+a7); cr=(1000*C*D2*cos(C*atan(E2*(atan(B2*ar) - B2*ar) + B2*ar)).*(B2 - E2*(B2 - B2./(B2^2*ar.^2 + 1))))./((E2*(atan(B2*ar) - B2*ar) + B2*ar).^2 + 1); cf=(m*V^2*lr*cr)./(cr*(lf+lr)*(lf+lr)-m*V^2*lf); % 已知参数 F_zf=m*9.8*(lr)/(lr+lf)/1000; D1=(a1*(F_zf^2)+a2*F_zf)*a; B1=(a3*sin(2*atan(F_zf/a4))/(C*D1))*(2-a); E1=a6*F_zf+a7; % 定义af-cf函数 f = @(x) (1000*C*D1*cos(C*atan(E1*(atan(B1*x) - B1*x) + B1*x)).*(B1 - E1*(B1 - B1./(B1^2*x.^2 + 1))))./((E1*(atan(B1*x) - B1*x) + B1*x).^2 + 1) - cf; % 反求af x = fsolve(@(x) (1000*C*D1*cos(C*atan(E1*(atan(B1*x) - B1*x) + B1*x)).*(B1 - E1*(B1 - B1./(B1^2*x.^2 + 1))))./((E1*(atan(B1*x) - B1*x) + B1*x).^2 + 1) - cf,[0 20]); af=x/57;ar1=ar/57; %求得侧偏角和横摆角速度 r=(V*(cetia-af+ar1))/(lf+lr); betia=(lf*(cetia-af)-lf*ar1)/(lf+lr); figure(5); plot(betia,r); axis([-40,40,-40,40]); title('betia-r'); xlabel('betia');ylabel('r'); hold on;报错对于此运算,数组的大小不兼容。 出错 untitled2>@(x)(1000*C*D1*cos(C*atan(E1*(atan(B1*x)-B1*x)+B1*x)).*(B1-E1*(B1-B1./(B1^2*x.^2+1))))./((E1*(atan(B1*x)-B1*x)+B1*x).^2+1)-cf (第 30 行) x = fsolve(@(x) (1000*C*D1*cos(C*atan(E1*(atan(B1*x) - B1*x) + B1*x)).*(B1 - E1*(B1 - B1./(B1^2*x.^2 + 1))))./((E1*(atan(B1*x) - B1*x) + B1*x).^2 + 1) - cf,[0 20]); 出错 fsolve (第 264 行) fuser = feval(funfcn{3},x,varargin{:}); 出错 untitled2 (第 30 行) x = fsolve(@(x) (1000*C*D1*cos(C*atan(E1*(atan(B1*x) - B1*x) + B1*x)).*(B1 - E1*(B1 - B1./(B1^2*x.^2 + 1))))./((E1*(atan(B1*x) - B1*x) + B1*x).^2 + 1) - cf,[0 20]); 原因: Failure in initial objective function evaluation. FSOLVE cannot continue. 相关文档

最新推荐

recommend-type

numexpr-2.8.3-cp38-cp38-win_amd64.whl

numexpr-2.8.3-cp38-cp38-win_amd64.whl
recommend-type

前端面试必问:真实项目经验大揭秘

资源摘要信息:"第7章 前端面试技能拼图5 :实际工作经验 - 是否做过真实项目 - 副本" ### 知识点 #### 1. 前端开发工作角色理解 在前端开发领域,"实际工作经验"是衡量一个开发者能力的重要指标。一个有经验的前端开发者通常需要负责编写高质量的代码,并确保这些代码能够在不同的浏览器和设备上具有一致的兼容性和性能表现。此外,他们还需要处理用户交互、界面设计、动画实现等任务。前端开发者的工作不仅限于编写代码,还需要进行项目管理和与团队其他成员(如UI设计师、后端开发人员、项目经理等)的沟通协作。 #### 2. 真实项目经验的重要性 - **项目经验的积累:**在真实项目中积累的经验,可以让开发者更深刻地理解业务需求,更好地设计出符合用户习惯的界面和交互方式。 - **解决实际问题:**在项目开发过程中遇到的问题,往往比理论更加复杂和多样。通过解决这些问题,开发者能够提升自己的问题解决能力。 - **沟通与协作:**真实项目需要团队合作,这锻炼了开发者与他人沟通的能力,以及团队协作的精神。 - **技术选择和决策:**实际工作中,开发者需要对技术栈进行选择和决策,这有助于提高其技术判断和决策能力。 #### 3. 面试中展示实际工作项目经验 在面试中,当面试官询问应聘者是否有做过真实项目时,应聘者应该准备以下几点: - **项目概述:**简明扼要地介绍项目背景、目标和自己所担任的角色。 - **技术栈和工具:**描述在项目中使用的前端技术栈、开发工具和工作流程。 - **个人贡献:**明确指出自己在项目中的贡献,如何利用技术解决实际问题。 - **遇到的挑战:**分享在项目开发过程中遇到的困难和挑战,以及如何克服这些困难。 - **项目成果:**展示项目的最终成果,可以是线上运行的网站或者应用,并强调项目的影响力和商业价值。 - **持续学习和改进:**讲述项目结束后的反思、学习和对技术的持续改进。 #### 4. 面试中可能遇到的问题 在面试过程中,面试官可能会问到一些关于实际工作经验的问题,比如: - “请描述一下你参与过的一个前端项目,并说明你在项目中的具体职责是什么?” - “在你的某一个项目中,你遇到了什么样的技术难题?你是如何解决的?” - “你如何保证你的代码在不同的浏览器上能够有良好的兼容性?” - “请举例说明你是如何优化前端性能的。” 回答这类问题时,应聘者应该结合具体项目案例进行说明,展现出自己的实际能力,并用数据和成果来支撑自己的回答。 #### 5. 实际工作经验在个人职业发展中的作用 对于一个前端开发者来说,实际工作经验不仅能够帮助其在技术上成长,还能够促进其个人职业发展。以下是实际工作经验对个人职场和发展的几个方面的作用: - **提升技术能力:**通过解决实际问题和面对项目挑战,不断提升自己在前端领域的专业技能。 - **理解业务需求:**与产品经理和客户沟通,理解真实的业务需求,使自己的技术更加贴合市场和用户的需求。 - **团队合作:**在团队中承担角色,提升团队合作能力和项目管理能力,这对于职业发展同样重要。 - **职业规划:**在实际项目中积累的经验,可以帮助开发者明确职业发展方向,为未来跳槽或晋升打下基础。 - **个人品牌建设:**通过实际项目的成功案例,可以在职场上建立个人品牌,提升行业影响力。 通过上述各点的详细阐述,我们可以看到"实际工作经验"在前端开发者职场发展中所扮演的不可或缺的角色。对于准备参加前端面试的开发者来说,展示实际项目经验不仅可以体现其技术实力,更能够彰显其业务理解和项目经验,是面试成功的关键要素之一。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

Django聚合安全性指南:防范SQL注入,确保数据安全

![Django聚合安全性指南:防范SQL注入,确保数据安全](https://global.discourse-cdn.com/business7/uploads/djangoproject/original/3X/1/e/1ef96a8124888eee7d7a5a6f48ae3c707c2ac85b.png) # 1. Django与SQL注入的初步认识 ## 1.1 SQL注入的基本概念 SQL注入是一种常见的网络攻击技术,攻击者通过在应用程序的输入字段中插入恶意SQL代码,试图对数据库执行未授权的查询或操作。这种攻击可以绕过正常的访问控制,泄露敏感数据,甚至完全控制受影响的数据库
recommend-type

ORACLE计算两个时间差了多少分钟

在Oracle数据库中,你可以使用`EXTRACT`函数结合`MINUTES`单位来计算两个日期之间的时间差(以分钟为单位)。假设你有两个字段,一个是`start_time`,另一个是`end_time`,都是日期/时间类型,可以这样做: ```sql SELECT (EXTRACT(MINUTE FROM end_time) - EXTRACT(MINUTE FROM start_time)) FROM your_table; ``` 这将返回每个记录中`end_time`与`start_time`之间的分钟差值。如果需要考虑完整时间段(比如`end_time`是在同一天之后),你也可以
recommend-type

永磁同步电机二阶自抗扰神经网络控制技术与实践

资源摘要信息:"永磁同步电机神经网络自抗扰控制" 知识点一:永磁同步电机 永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)是一种利用永久磁铁产生磁场的同步电机,具有结构简单、运行可靠、效率高和体积小等特点。在控制系统中,电机的速度和位置同步与电源频率,故称同步电机。因其具有良好的动态和静态性能,它在工业控制、电动汽车和机器人等领域得到广泛应用。 知识点二:自抗扰控制 自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control, ADRC)是一种非线性控制技术,其核心思想是将对象和扰动作为整体进行观测和抑制。自抗扰控制器对系统模型的依赖性较低,并且具备较强的鲁棒性和抗扰能力。二阶自抗扰控制在处理二阶动态系统时表现出良好的控制效果,通过状态扩张观测器可以在线估计系统状态和干扰。 知识点三:神经网络控制 神经网络控制是利用神经网络的学习能力和非线性映射能力来设计控制器的方法。在本资源中,通过神经网络对自抗扰控制参数进行在线自整定,提高了控制系统的性能和适应性。RBF神经网络(径向基函数网络)是常用的神经网络之一,具有局部逼近特性,适于解决非线性问题。 知识点四:PID控制 PID控制(比例-积分-微分控制)是一种常见的反馈控制算法,通过比例(P)、积分(I)和微分(D)三种控制作用的组合,实现对被控对象的精确控制。神经网络与PID控制的结合,可形成神经网络PID控制器,利用神经网络的泛化能力优化PID控制参数,以适应不同的控制需求。 知识点五:编程与公式文档 在本资源中,提供了编程实现神经网络自抗扰控制的公式文档,方便理解模型的构建和运行过程。通过参考文档中的编程语言实现,可以加深对控制算法的理解,并根据实际应用微调参数,以达到预期的控制效果。 知识点六:三闭环控制 三闭环控制是一种控制策略,包含三个控制回路:速度环、电流环和位置环。在永磁同步电机控制中,位置电流双闭环采用二阶自抗扰控制,而第三个闭环通常指的是速度环,这样的控制结构可以实现对电机位置、速度和电流的精确控制,满足高性能控制的要求。 知识点七:参考论文 资源中提到了约20篇参考论文,这些论文将为理解神经网络自抗扰控制提供理论基础和实践指导。通过阅读这些文献,可以掌握相关领域的最新研究成果,并将这些成果应用到实际的控制项目中。 知识点八:模型搭建与参数微调 在实际应用中,模型搭建和参数微调是实现控制算法的关键步骤。本资源提供的模型和公式文档,以及可切换的输入信号(如方波信号),使得用户可以在自己的被控对象上应用控制器,并通过微调参数来优化控制效果。 总结而言,该资源通过综合运用自抗扰控制、神经网络控制、PID控制和三闭环控制策略,提供了永磁同步电机的高效控制方法。资源中的编程公式文档和参考论文将帮助用户更好地理解和实现控制算法,而模型搭建和参数微调的具体操作则为用户在实际应用中提供了便利。
recommend-type

"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依
recommend-type

Django聚合进阶实战:自定义聚合函数的创建与高效使用

![Django聚合进阶实战:自定义聚合函数的创建与高效使用](https://img-blog.csdnimg.cn/855d35195c314dc489507d9f3d37d731.png) # 1. Django聚合操作概览 ## Django聚合操作的基本概念 在Django框架中,聚合操作是用于从数据库中提取和处理数据的强大工具。它们允许我们在查询集中执行统计计算,如计数、求和、平均值、最大值和最小值等。这些操作通常用于数据分析、报告生成和数据驱动的决策支持。 ```python from django.db.models import Count, Max, Avg # 示例
recommend-type

如何在Verilog中设计和实现一个电子密码锁的功能模块?

在Verilog语言中,设计电子密码锁功能模块通常涉及以下几个步骤: 1. **模块声明**:首先,你需要定义一个模块,例如`electronic_lock`,它可能包含输入端口如`user_input`(用户输入的数字串)、`lock_code`(预设的密码)以及状态指示信号如`is_unlocked`。 ```verilog module electronic_lock ( input [4:0] user_input, input lock_code, output reg is_unlocked ); ``` 2. **状态机设计**:密码锁的核心是一个状
recommend-type

基于HAL库的LoRa通讯与SHT30温湿度测量项目

资源摘要信息:"hal库LoRa的sht30库.zip" 知识点: 1. HAL库(Hardware Abstraction Layer Library):HAL库是硬件抽象层库,它提供了一种方式来访问硬件资源而不需要关心硬件的具体实现。在嵌入式系统开发中,HAL库可以帮助开发者屏蔽硬件的复杂性,使得开发者可以更加专注于上层业务逻辑的实现。 2. LoRa技术:LoRa是一种远距离无线传输技术,它具有远距离、低功耗、高连接密度、低成本等特点。LoRa技术主要应用于物联网(IoT)领域,如智能抄表、智能农业、智能家居等场景。 3. SHT30传感器:SHT30是一款高精度温湿度传感器,它具有测量精度高、响应速度快、功耗低等特点。SHT30传感器广泛应用于气象监测、农业环境监测、智能家居等领域。 4. sht30库:sht30库是针对SHT30传感器开发的库,它封装了与SHT30传感器通信的协议,提供了简单的API接口,方便开发者读取传感器的温度和湿度数据。 5. ZIP压缩包:ZIP压缩包是一种常用的文件压缩格式,它可以将多个文件打包成一个文件,并进行压缩,从而减小文件的体积,方便文件的存储和传输。 6. Project文件:在项目开发中,Project文件通常用来描述项目的配置信息,如项目路径、依赖库、编译器设置等。通过Project文件,开发者可以快速地配置和启动项目。 7. Source文件:Source文件通常指的是源代码文件,它是用某种编程语言编写的,描述了程序的逻辑和功能。在软件开发中,Source文件是项目的核心部分,它决定了程序的行为和性能。 综上所述,"hal库LoRa的sht30库.zip"是一个包含了HAL库、LoRa技术、SHT30传感器、sht30库、Project文件和Source文件的ZIP压缩包。这个压缩包可能是一个嵌入式项目,它使用了HAL库和LoRa技术,通过sht30库读取SHT30传感器的温度和湿度数据,并将项目配置和源代码打包在一起。