lvgl获取触摸坐标

在使用LVGL（Light and Versatile Graphics Library）进行图形界面开发时，获取触摸坐标是一个常见的需求。LVGL提供了多种方式来获取触摸坐标，以下是一些常用的方法：

### 方法一：通过回调函数获取触摸坐标

LVGL允许你注册一个回调函数，当触摸事件发生时，回调函数会被调用，并传递触摸事件的详细信息。

#include "lvgl.h"

void touchpad_read(lv_indev_drv_t * drv, lv_indev_data_t * data);
void touchpad_init(void) {
    static lv_indev_drv_t indev_drv;
    lv_indev_drv_init(&indev_drv);      // 初始化输入设备驱动
    indev_drv.type = LV_INDEV_TYPE_POINTER; // 设置输入设备类型为指针设备
    indev_drv.read_cb = touchpad_read;  // 设置回调函数
    lv_indev_t * my_indev = lv_indev_drv_register(&indev_drv); // 注册输入设备
}

void touchpad_read(lv_indev_drv_t * drv, lv_indev_data_t * data) {
    // 读取触摸坐标
    data->point.x = touch_x; // 假设touch_x是全局变量，表示触摸的x坐标
    data->point.y = touch_y; // 假设touch_y是全局变量，表示触摸的y坐标
    data->state = LV_INDEV_STATE_PR; // 假设触摸状态为按下
}

int main(void) {
    lv_init();
    // 初始化你的硬件和LVGL
    touchpad_init();
    while (1) {
        lv_task_handler();
        // 其他任务
    }
    return 0;
}

### 方法二：通过事件处理获取触摸坐标

你也可以通过事件处理机制来获取触摸坐标。LVGL的事件机制允许你为特定的对象注册事件回调函数。

#include "lvgl.h"

void event_handler(lv_obj_t * obj, lv_event_t event) {
    if(event == LV_EVENT_PRESSED) {
        lv_indev_t * indev = lv_indev_get_act();
        lv_point_t point;
        lv_indev_get_point(indev, &point);
        printf("Touch coordinates: x=%d, y=%d\n", point.x, point.y);
    }
}

int main(void) {
    lv_init();
    // 初始化你的硬件和LVGL
    lv_obj_t * obj = lv_obj_create(lv_scr_act(), NULL);
    lv_obj_set_event_cb(obj, event_handler); // 注册事件回调函数
    while (1) {
        lv_task_handler();
        // 其他任务
    }
    return 0;
}

### 方法三：直接读取触摸传感器

如果你有直接的访问权限，可以直接读取触摸传感器的寄存器或接口来获取触摸坐标。

#include "lvgl.h"
#include "touch_sensor.h" // 假设有一个触摸传感器驱动

void read_touch_coordinates(lv_point_t * point) {
    // 直接读取触摸传感器的坐标
    point->x = read_touch_x(); // 假设有一个函数读取x坐标
    point->y = read_touch_y(); // 假设有一个函数读取y坐标
}

int main(void) {
    lv_init();
    // 初始化你的硬件和LVGL
    lv_indev_drv_t indev_drv;
    lv_indev_drv_init(&indev_drv);
    indev_drv.type = LV_INDEV_TYPE_POINTER;
    indev_drv.read_cb = read_touch_coordinates;
    lv_indev_t * my_indev = lv_indev_drv_register(&indev_drv);
    while (1) {
        lv_task_handler();
        // 其他任务
    }
    return 0;
}

通过以上方法，你可以根据具体需求选择合适的方式来获取触摸坐标。