FANUC I/O LINK轴调试指南：设置与注意事项

I/O LINK轴调试是FANUC 16i/18i/21i/0i系列PMC（Programmable Logic Controller，可编程控制器）的一项关键功能，它允许用户根据机床的实际I/O设备配置，灵活地管理和分配I/O信号，从而实现机床的高效控制和通信。以下是对该功能的详细解析： 1. PMC系统参数画面（PMC-SB7）： 此界面是PMC系统的基本设置区域，其中ENABLESELECTION参数决定I/O LINK选择分配功能是否启用。如果设为NO，分配功能将被禁用；设为YES则允许根据需要进行配置。当通道1和2的ENABLESELECTION参数都为0时，I/O LINK选择分配不会在PMC参数设定画面中显示。 2. 基本组和参数设定组： BASICSELECTION参数定义了基本组的数量范围。例如，如果设为3，那么基本组包括0-2组，而参数设定组则从3-15组。这些组用于存放固定或常用I/O设备，确保其优先级或稳定性。 3. PMC参数设定画面的I/OLINK GROUP SELECTION： 在这个界面，用户可以设置I/O LINK的选择分配，可以选择显示或隐藏分配画面。HIDE（0）表示不显示分配画面，SHOW（1）则开启显示，便于调整和监控。 4. I/OLINK选择分配警示画面： 用户通过[NEXT]键进入分配设定画面，进行具体组的选择。带有“*”号标记的组是预先设定的基本组。错误的修改可能导致上电时设备配置冲突，所以操作者需谨慎，并建议机床制造商保护这一画面数据，防止非授权修改。 5. I/O组有效和无效设置： 通道1和2的I/O组分别有对应的K910-K911和K912-K913地址，用户可以分别设置每个组的有效性，确保信号传输的正确性。 6. 设定基本组： 所有机床连接的固定I/O设备可以被设为基本组，分配时必须从0组开始且顺序相连，通常这些设备位于系统前端。 7. 调试注意事项： 使用I/O LINK组选择功能时，理解PMC程序的逻辑至关重要。错误的配置可能导致机床意外动作，因此强烈建议遵循官方指南，并对重要参数采取保护措施，以便多台配置不同的机床共享同一个PMC程序。 I/O LINK轴调试是FANUC系统中一项实用的功能，它允许用户灵活管理I/O设备，提高生产效率并避免潜在的系统故障。在实际操作中，需要充分理解和正确设置相关参数，以确保机床的正常运行和优化性能。