基于51单片机的蓝牙遥控智能小车设计与实现

基于51单片机的多功能蓝牙循迹避障测距小车的设计与制作 本文档介绍了一种基于51单片机的多功能蓝牙循迹避障测距小车的设计与制作。该小车能够实现无线遥控、自动避障、自动循迹、自动三向测距等功能。该设计选择STC89C52单片机作为主控芯片，采用BTS7970为电机驱动芯片、蓝牙无线串口模块、红外光电传感器模块、舵机模块、超声波发射与接收模块等构成外围扩展电路。 1.1 单片机的选择 在本设计中，选择STC89C52单片机作为主控芯片。STC89C52是一种8位微控制器，具有高性能、低功耗、强的抗干扰能力等特点，非常适合智能小车的控制系统。 1.2 蓝牙技术的应用 蓝牙技术是一种短距离无线通信技术，能够实现低功耗、低成本、高速数据传输等特点。在本设计中，采用蓝牙无线串口模块，实现小车的无线遥控功能。 1.3 红外光电传感器模块 红外光电传感器模块能够检测小车周围的障碍物，避免小车与障碍物的碰撞。在本设计中，采用红外光电传感器模块，实现小车的避障功能。 1.4 舵机模块 舵机模块能够控制小车的方向和速度。在本设计中，采用舵机模块，实现小车的自动循迹功能。 1.5 超声波发射与接收模块 超声波发射与接收模块能够检测小车周围的障碍物的距离。在本设计中，采用超声波发射与接收模块，实现小车的自动三向测距功能。 2.1 总体方案设计 本设计的总体方案设计包括硬件电路设计和软件设计。硬件电路设计包括单片机、蓝牙模块、红外光电传感器模块、舵机模块、超声波发射与接收模块等。软件设计包括小车的控制程序和蓝牙通信程序。 2.2 无线模块设计 本设计的无线模块设计包括蓝牙无线串口模块和红外光电传感器模块。蓝牙无线串口模块能够实现小车的无线遥控功能，红外光电传感器模块能够检测小车周围的障碍物。 2.3 显示模块设计 本设计的显示模块设计包括液晶显示屏和LED指示灯。液晶显示屏能够显示小车的状态和参数，LED指示灯能够指示小车的工作状态。 2.4 循迹模块设计 本设计的循迹模块设计包括舵机模块和超声波发射与接收模块。舵机模块能够控制小车的方向和速度，超声波发射与接收模块能够检测小车周围的障碍物的距离。 2.5 避障模块设计 本设计的避障模块设计包括红外光电传感器模块和超声波发射与接收模块。红外光电传感器模块能够检测小车周围的障碍物，超声波发射与接收模块能够检测小车周围的障碍物的距离。 3. 智能车机结构分析 本设计的智能车机结构分析包括小车的机械结构和控制系统。小车的机械结构包括车身、轮胎、电机等，控制系统包括单片机、蓝牙模块、红外光电传感器模块、舵机模块、超声波发射与接收模块等。 4. 控制系统电路设计 本设计的控制系统电路设计包括单片机、蓝牙模块、红外光电传感器模块、舵机模块、超声波发射与接收模块等。单片机是控制系统的核心，蓝牙模块实现小车的无线遥控功能，红外光电传感器模块检测小车周围的障碍物，舵机模块控制小车的方向和速度，超声波发射与接收模块检测小车周围的障碍物的距离。 5. 调试结果分析 本设计的调试结果分析包括小车的各模块功能调试和总结。小车的各模块功能调试包括蓝牙模块、红外光电传感器模块、舵机模块、超声波发射与接收模块等的调试，总结包括小车的总体性能和可靠性分析。