T-S模糊系统鲁棒控制研究：输入与状态时滞

"含输入和状态时滞的T-S模糊系统的鲁棒控制 (2008年)" 这篇2008年的研究论文聚焦于探讨含有时滞的不确定T-S模糊系统的稳定性和鲁棒控制策略。T-S模糊系统是Takagi-Sugeno模糊逻辑系统的简称，它是一种广泛应用的非线性系统建模工具，通过模糊规则来描述复杂的动态行为。在实际工程系统中，输入时滞和状态时滞是常见的现象，它们可能导致系统性能下降甚至不稳定。 论文作者针对一类带有输入时滞和状态时滞的不确定模糊系统，提出了稳定性分析和H∞鲁棒控制器设计的方法。H∞控制是一种保证系统在干扰下仍能保持稳定且限制输出干扰水平的控制理论。在这个问题中，他们利用了"Descriptor form"（广义模型变换）的Lyapunov-Krasovskii泛函方法。Lyapunov-Krasovskii泛函是分析时滞系统稳定性的一种常见工具，它允许将时滞效应纳入Lyapunov函数的构造中，以证明系统的渐近稳定性。 通过这种方法，研究人员得到了与时滞相关的稳定性准则，这意味着设计的控制器能够确保闭环系统的渐近稳定性。同时，为了减少结果的保守性，即降低对系统性能的过度保守估计，他们还提出了一种凸优化算法。这种优化算法可以进一步调整控制器参数，以减小系统的保守性，提高控制性能。 仿真结果验证了该文提出的控制策略的可行性和优势。这表明，即使在存在输入时滞和状态时滞以及系统不确定性的情况下，所设计的控制器也能有效地保证系统的稳定性和抗干扰能力。该研究对于理解和设计用于复杂非线性系统的鲁棒控制器具有重要的理论和实践意义，尤其在处理时滞问题的工程应用中。 关键词涉及：H∞控制、T-S模糊控制、不确定性、输入时滞、状态时滞和广义模型变换方法。这些关键词突出了研究的核心内容，即在不确定性条件下，如何通过H∞控制理论来解决含有输入和状态时滞的T-S模糊系统的控制问题。文章的分类号（TP273）表明这属于自动化技术与计算机应用领域的研究成果，而文献标识码（A）则表示这是一篇原创性的科学研究论文。