"Stage检测系统内存映射与Boot Loader详解"
Boot Loader是嵌入式系统中的关键组件，它在计算机启动过程中扮演着至关重要的角色。在4GB物理地址空间中，Boot Loader负责识别并映射可用的内存区域，确保操作系统能够正确访问RAM。以SA-1100 CPU和Samsung S3C44B0X CPU为例，它们分别定义了不同的RAM地址范围。
Boot Loader概念：
Boot Loader是系统启动流程的第一阶段，它是操作系统内核运行前执行的一段小程序。它的主要任务不局限于传统的PC环境，如BIOS那样，而是根据目标平台的特性，进行硬件初始化、内存映射和内核加载。在没有固件程序的嵌入式系统中，Boot Loader承担了系统加载和启动的全部责任。
Boot Loader的主要任务：
1. 硬件初始化：Boot Loader检测并配置必要的硬件资源，确保系统硬件能与后续的软件层顺畅协作。
2. 内存映射：根据系统的具体架构，分配内存空间给内核和其他系统组件，如RAM、Flash等。
3. 内核加载：从存储介质（如硬盘）中读取内核映像，并将其加载到RAM中，以便可以直接执行。
4. 启动过程：将控制权转移给内核，使内核能够接管并初始化剩余的系统服务。
嵌入式Linux软件层次：
嵌入式Linux系统的软件结构通常分为四个层次：
1. 引导加载程序：包括固件中的启动代码和Boot Loader，负责引导系统进入内核。
2. Linux内核：定制化的内核，包含启动参数，针对特定硬件平台优化。
3. 文件系统：根文件系统和基于Flash的文件系统，如RAM-Disk，存储数据和应用程序。
4. 用户应用程序：针对特定应用需求编写的软件，是系统的最终用户交互界面。
开源Boot Loader：
许多嵌入式系统使用开源Boot Loader，如u-boot和uboot，这些工具支持多种处理器架构，提供了灵活的配置选项和扩展性。它们简化了开发流程，同时也促进了社区的合作和学习。
在嵌入式系统中，Boot Loader的实现可能会因平台而异，如ARM7TDMI core的系统会在上电时自动从预设地址开始执行Boot Loader程序。这个阶段对系统的稳定性和性能至关重要，因为它直接影响后续操作系统的加载和整个系统的正常运行。
总结来说，Boot Loader是嵌入式系统启动流程的关键组成部分，它负责初始化硬件、设置内存映射，以及加载和启动内核，为用户提供稳定和高效的嵌入式Linux环境。不同平台和系统可能采用不同的Boot Loader实现，但核心功能和原理保持一致。
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