构建TMS320C6000平台的二级引导加载程序

"这篇应用报告详细介绍了如何在TMS320C6000系列处理器上构建二级引导加载程序，以实现从闪存启动。报告由Kimberly Daniel、Shivashankar Gangadhar、George Mock和Alan Campbell共同撰写，属于数字信号处理解决方案的一部分。" 在许多数字信号处理应用中，需要在启动时将代码或数据从一个位置复制到另一个位置。TMS320C6000 DSP提供了三种启动配置：无引导过程、ROM引导过程和主机引导过程。最常用的启动配置是ROM引导过程。当选择ROM引导作为启动配置时，1K字节（针对C621x/C671x/C64x+）的代码会在/RESET释放后，由EDMA自动从CE1复制到地址0，而CPU在此过程中被暂停。 然而，DSP应用程序的代码大小并不限于1K字节。如果应用程序的大小超过1K字节，就需要开发一个自定义的引导程序来复制ROM引导未复制的额外代码段。这个自定义引导程序被称为二级引导加载程序，或次级引导加载器。本应用报告阐述了如何通过将RAM-based程序转换为二级引导加载器来创建这样一个程序。 构建二级引导加载程序的关键步骤包括： 1. **理解启动流程**：首先，需要理解C6000 DSP的启动过程，特别是ROM引导过程的工作原理，以及CPU和EDMA在其中的角色。 2. **识别额外需求**：确定应用程序需要复制的额外代码和数据部分，这可能涉及到对程序结构的分析。 3. **编写引导代码**：编写能够执行所需复制操作的代码，这部分代码将在ROM引导之后执行，可能需要使用EDMA或其他内存管理单元来高效地移动数据。 4. **定位和加载**：二级引导加载器需要被放置在一个安全的位置，通常是在闪存的特定区域，确保在系统启动时能够正确访问和执行。 5. **测试与验证**：在实际硬件上进行测试，确保二级引导加载器能按预期工作，没有错误或异常。 此外，使用Code Composer Studio这样的集成开发环境（IDE）可以简化开发过程。该IDE可能提供工具和支持，帮助开发者创建、调试和优化引导加载程序。开发者需要熟悉IDE的使用，包括项目设置、编译器选项和调试工具，以确保二级引导加载程序的开发和调试过程顺利。 最后，报告还可能涉及安全性和可靠性方面的问题，如防止非法访问或篡改引导加载程序，以及确保在异常情况下能够恢复系统正常运行。这可能涉及到使用特定的加密技术、校验和验证以及故障恢复机制。 创建一个二级引导加载程序对于扩展TMS320C6000系列处理器的应用能力至关重要，尤其是当处理大型应用程序时。这份应用报告提供了一个清晰的指南，帮助开发者理解和实现这一过程。