UR10e协作机器人中文使用手册-安全与安装指南

"UR10e_User_Manual_zh_Global_5.2.pdf" 这份文档是UR协作机器人E系列，特别是UR10e型号的中文版用户手册，版本为5.2。手册由Universal Robots A/S编写并翻译成中文，旨在为用户提供关于UR10e机器人的详细操作和安装指南。手册内容涵盖了重要的安全信息、硬件安装、安全相关的功能和接口、运输、机械接口以及电气接口等多个方面。 在安全章节中，手册强调了未经许可不能复制内容，且信息可能变更而不另行通知。同时，对于文档可能存在的错误或遗漏，Universal Robots A/S不承担责任。手册还介绍了如何正确理解和使用手册，以及获取更多相关信息的途径，如UR+平台，这可能是一个集成商和开发者社区。 安全部分详细讲解了各种安全警告标志、机器人的一般警告和提醒，以及其拟定用途、风险评估和使用前的评估步骤。此外，手册还讨论了紧急停止功能和无电力驱动的移动安全事项。它定义了停机类别，阐述了安全功能和模式，帮助用户理解机器人在不同状态下的行为。 在硬件安装部分，用户将了解到如何运输UR10e机器人，包括机器人工作空间的规划、安装指导以及最大有效载荷的计算。机械接口章节详细描述了机器人的物理连接，包括安装位置和负载能力。 电气接口部分提供了控制箱支架的介绍、以太网连接的细节，以及电气安全警告和注意事项。控制器的输入/输出（I/O）接口部分，包括所有数字I/O的通用规范和特定类型的I/O配置，这对于编程和控制系统的行为至关重要。 这份手册是UR10e机器人用户和维护人员的必备参考资料，它提供了全面的操作指南和安全须知，确保用户能够安全有效地使用和集成UR10e协作机器人。