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UR10e协作机器人中文使用手册-安全与安装指南
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更新于2024-07-17
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"UR10e_User_Manual_zh_Global_5.2.pdf" 这份文档是UR协作机器人E系列,特别是UR10e型号的中文版用户手册,版本为5.2。手册由Universal Robots A/S编写并翻译成中文,旨在为用户提供关于UR10e机器人的详细操作和安装指南。手册内容涵盖了重要的安全信息、硬件安装、安全相关的功能和接口、运输、机械接口以及电气接口等多个方面。 在安全章节中,手册强调了未经许可不能复制内容,且信息可能变更而不另行通知。同时,对于文档可能存在的错误或遗漏,Universal Robots A/S不承担责任。手册还介绍了如何正确理解和使用手册,以及获取更多相关信息的途径,如UR+平台,这可能是一个集成商和开发者社区。 安全部分详细讲解了各种安全警告标志、机器人的一般警告和提醒,以及其拟定用途、风险评估和使用前的评估步骤。此外,手册还讨论了紧急停止功能和无电力驱动的移动安全事项。它定义了停机类别,阐述了安全功能和模式,帮助用户理解机器人在不同状态下的行为。 在硬件安装部分,用户将了解到如何运输UR10e机器人,包括机器人工作空间的规划、安装指导以及最大有效载荷的计算。机械接口章节详细描述了机器人的物理连接,包括安装位置和负载能力。 电气接口部分提供了控制箱支架的介绍、以太网连接的细节,以及电气安全警告和注意事项。控制器的输入/输出(I/O)接口部分,包括所有数字I/O的通用规范和特定类型的I/O配置,这对于编程和控制系统的行为至关重要。 这份手册是UR10e机器人用户和维护人员的必备参考资料,它提供了全面的操作指南和安全须知,确保用户能够安全有效地使用和集成UR10e协作机器人。
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