MODBUS通信详解：TCP连接管理与协议规范

"TCP连接管理和MODBUS通信协议的C++ Primer学习笔记，主要涉及TCP连接的建立、管理以及MODBUS在TCP/IP和串行链路上的应用。" 文章内容概述了TCP连接管理在MODBUS通信中的角色，特别是对于客户机与服务器之间的TCP连接建立。连接管理有两种方式：一是用户应用模块直接管理，需要对TCP/IP有深入理解；二是通过TCP连接管理模块自动完成，用户只需关注发送和接收MODBUS报文。推荐在没有特殊需求时使用自动TCP连接管理，并提倡保持与远程设备的持续连接，而非每次事务处理时建立和关闭连接。MODBUS客户机应能响应服务器的关闭请求，并在需要时重新建立连接。 此外，文档还提到了MODBUS协议规范，它是OSI模型第7层上的应用层协议，支持客户机/服务器通信。MODBUS最初应用于串行链路，但现在也广泛用于TCP/IP网络，如通过TCP/IP的MODBUS映射。MODBUS标准分为三个部分，分别涵盖了协议规范、TCP/IP上的实现指南和串行链路上的实现指南，旨在帮助开发者实现MODBUS在不同通信环境中的应用。 MODBUS协议基于请求/应答机制，使用功能码来规定服务。这些功能码是MODBUS协议数据单元(PDU)的一部分，定义了各种操作，如读取和写入寄存器等。MODBUS协议的简洁性和通用性使其在自动化设备间的通信中得到广泛应用。 在TCP/IP上的MODBUS实现，依赖于IETF的标准，如TCP（RFC793）和IP（RFC791），而在串行链路上则遵循TIA/EIA标准，如232-F和485-A。标准中还指出，MODBUS客户机通常会为每个远端MODBUS服务器打开至少一个TCP连接，具体连接数量取决于设备能力。 总结来说，这篇文章提供了关于TCP连接管理和MODBUS通信的详细信息，对理解和实现MODBUS在TCP/IP环境下的应用非常有帮助。