机器人发展史：探索起源、现状与未来

机器人发展史宣贯.pdf 该文档深入探讨了机器人领域的历史变迁和发展趋势，展示了机器人技术如何从文学想象逐渐走向现实应用，并在科技界引发了持续的定义争议。早期，机器人概念源于1920年捷克作家的科幻作品《罗萨姆的万能机器人》，作者创造了"机器人"这个词，尽管其本义与苦工相关。然而，机器人在科技领域的定义并未达成共识，这反映了机器人技术的动态性和哲学层面的挑战。 在1967年的机器人学术会议上，有两个代表性定义被提出。森政弘和合田周平定义机器人具有移动性、个体性、智能性等7个特征，强调了机器人的灵活性和多功能性。加藤一郎的定义则更侧重于机器人的生理结构，如具有脑、手、脚、传感器等，这些定义旨在模拟人类的感知和操作能力。 特别值得注意的是，文中区分了工业机器人和自主机器人，后者如非接触和接触传感器，以及平衡觉和固有觉的传感器，这些都是赋予机器人自主行为的关键。这些传感器使机器人能够在复杂的环境中感知并做出反应，接近于人类的感知能力。 1988年，法国的会议可能标志着机器人定义进一步细化或国际标准制定的重要节点，但具体细节未在提供的部分中详述。整体上，该文档不仅回顾了机器人技术的起源，还揭示了其理论与实践之间的互动，以及未来可能的发展方向。随着科技的进步，机器人将在更多领域发挥作用，包括但不限于制造业、医疗、服务业和家庭生活，其发展趋势无疑将更加多元化和智能化。