CNC跳过功能详解：TMS320C6678开发板中的应用

"FANUC CNC系统中的跳过功能在TMS320C6678开发板的应用" 在FANUC数控系统中，跳过功能（Skip Function）是一种允许在执行G31指令时根据外部输入信号中断当前指令并执行下一个程序段的功能。这个特性特别适用于那些需要在加工过程中根据机械反馈而不是预编程指令来确定结束点的场合，比如磨削加工，或者是用于实时测量工件尺寸。 当跳过信号激活时，系统会记录下当前各轴的坐标值，这些值存储在用户宏程序的系统变量中，具体如下： - #5061: 第1轴的坐标值 - #5062: 第2轴的坐标值 - #5065: 第5轴的坐标值 其余轴的坐标值在描述中未列出，但可以推断也有类似的系统变量对应。 此外，跳过功能的加/减速特性可以通过参数设置进行调整。通过将参数SKF(No.6200#7)设定为"1"，可以在跳过功能中启用插补后的加/减速。默认情况下，如果SKF设为"0"，则加/减速无效。如果SKF设为"1"，可以使用参数ASL(No.6210#3)和ASB(No.6210#4)来设定独立的加/减速类型，以及使用参数(No.6280)来设定时间常数。如果ASB="0"和ASL="0"，则采用常规的切削进给插补加/减速参数，如CTLx(No.1610#0)和CTBx(No.1610#1)设定的类型及(No.1622)设定的时间常数值。 为了补偿伺服系统的延迟，FANUC系统会在接收到跳过信号时记录当前位置。但由于伺服延迟，实际位置会有偏差。参数SEB(No.6201#1)可以启用补偿机制，用以抵消由于加/减速和位置偏差量导致的累积偏移。这样可以确保在测量时无需考虑伺服系统的延迟，提高测量精度。 请注意，此文档可能适用于FANUC Series 0i-TD、0i-MD、0i-D以及0i-Ma等系列的控制器，但不保证所有型号均支持这些特定功能。在实际应用中，应参考具体机器的用户手册以获取最准确的信息。 跳过功能是FANUC CNC系统的一个重要特性，它允许在复杂的加工过程中实现更灵活的控制，同时提供了一种方法来优化加工过程并提高精度。通过理解和正确设置相关参数，用户能够最大限度地利用这一功能来满足他们的特定加工需求。