ROS机器人编程实例:第二版详解模板和容器类
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更新于2024-08-06
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在《控制实例:学习ROS机器人编程第二版》一书中,章节15.11探讨了显式模板实例化在C++编程中的应用。显式实例化允许程序员预先为模板的特定版本安排代码,即使不打算创建实际对象,这对于优化编译时间和性能具有重要意义。作者通过`template class bobbin<thread>`和`template void sort<char>(char *[])`这两个例子来展示如何实现这一技术,这是`SORTED.CPP`的一个变体,它在使用前会显式地为`sort`函数模板进行实例化。
C++的模板是一种强大的工具,它使得开发者能够编写通用代码,适用于不同数据类型。模板不仅限于模拟问题,如早期的Simula-67中的对象和类的概念,它们描述了一组具有相似特性和行为的对象集合。在面向对象编程(OOP)中,类作为数据类型的一种抽象,允许程序员根据需要自定义,而不是受限于预定义的数据类型。
1.1节介绍了面向对象编程的基础概念,其中关键点包括:
1. **对象**:对象是程序中的实体,具有特定的特性(数据)和行为(函数)。它们被组织成类,类是基于共享属性和行为的相似性分组,提供了封装和复用的机制。
2. **类与抽象数据类型(ADT)**:类不仅仅是数据类型,还是抽象数据类型的体现,程序员可以创建类的实例(对象)并在程序中操作它们,通过发送消息或请求来触发对象的行为。
3. **模板的作用**:模板使得开发者可以在不指定具体类型的情况下编写通用代码,如函数模板`sort`,它可以根据传入的参数自动调整。显式实例化则是提前为特定类型编译模板,提高效率。
4. **OOP的发展**:面向对象技术因其解决问题的灵活性和简洁性得到了广泛应用,推动了诸如Smalltalk这样的成功OOP语言的发展,进而催生了C++等现代OOP语言。
这部分内容着重于C++中模板的使用以及面向对象编程的核心概念,强调了类、对象和模板在实现可复用和可扩展性方面的价值。对于学习C++编程的读者来说,理解这些概念是后续章节深入学习的关键。
2018-09-11 上传
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李_涛
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