CANopen通讯故障码解析-华为IS620P伺服驱动器

"CANopen通讯故障码-华为硬件可测性设计规范" 这篇文档主要介绍了在CANopen通讯协议下，华为硬件可测性设计规范中的一些常见故障及其对应的故障码。CANopen是一种广泛应用在工业自动化领域的通信协议，它基于CAN（Controller Area Network）总线，用于设备间的网络通信。这些故障码是用于识别和解决设备在运行过程中可能出现的问题。 1. 故障码分为多个类别，如过流、短路、电压异常、过载、警告等，每个故障都有一个主错误码和辅助码。例如，Er.200表示过流，错误码为0x2311，辅助码为0x02000200，这类故障无法自动复位。 2. Er.201也是过流故障，但与Er.200的区别在于其具体类型，同样不能复位，错误码和辅助码分别为0x2312和0x02010201。 3. Er.430代表控制电欠压，不能复位，错误码为0x3120，辅助码为0x04300430。而Er.420则表示主回路电源线缺相，能复位，错误码和辅助码分别是0x3130和0x04200420。 4. Er.990和Er.400分别涉及输入缺相警告和主回路电过压，都是可复位的故障，但他们的错误码和辅助码不同，分别对应0x3130和0x09900990以及0x3210和0x04000400。 5. Er.410主回路电欠压、Er.610驱动器过载、Er.620电机过载、Er.909电机过载警告等都是可复位的过电压或过载问题，错误码和辅助码各有其特定值。 6. Er.939电机动力线断线是不可复位的故障，错误码0x3331，辅助码0x09390939，提示可能存在的硬件问题。 7. 故障码Er.650表示散热器过热，可能导致设备停止工作以防止进一步损坏，错误码为0x4210，辅助码为0x06500650。 8. AI零漂过大（Er.831）和AD采样过压（Er.834）属于信号处理方面的故障，分别对应错误码0x5210和辅助码0x08310831以及0x08340834。 9. 伺服ON指令无效故障（Er.121）、DI紧急刹车（Er.900）、正向和反向超程警告（Er.950、Er.952）是与控制信号相关的故障，它们的错误码和辅助码也各不相同。 10. 参数存储故障（Er.108）、参数异常（Er.101）、内部程序异常（Er.105）和组参数异常（Er.111）是程序或配置相关的错误，通常需要检查或更新参数设置。 11. 不同的DI重复分配了同一功能（Er.130）和DO分配超限（Er.131）是配置错误，需要检查和修正分配表。 12. 分频脉冲输出设定故障（Er.110）、外接制动电阻过小（Er.922）以及变更参数需重新上电生效（Er.941）则涉及到硬件配置和参数设置的问题。 这些故障码对于诊断和修复设备故障至关重要，通过识别这些代码，工程师可以快速定位问题并采取相应的解决措施。在实际应用中，了解并掌握这些故障码有助于提高设备的稳定性和工作效率。