CANopen通讯故障码解析-华为IS620P伺服驱动器
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更新于2024-08-05
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"CANopen通讯故障码-华为硬件可测性设计规范"
这篇文档主要介绍了在CANopen通讯协议下,华为硬件可测性设计规范中的一些常见故障及其对应的故障码。CANopen是一种广泛应用在工业自动化领域的通信协议,它基于CAN(Controller Area Network)总线,用于设备间的网络通信。这些故障码是用于识别和解决设备在运行过程中可能出现的问题。
1. 故障码分为多个类别,如过流、短路、电压异常、过载、警告等,每个故障都有一个主错误码和辅助码。例如,Er.200表示过流,错误码为0x2311,辅助码为0x02000200,这类故障无法自动复位。
2. Er.201也是过流故障,但与Er.200的区别在于其具体类型,同样不能复位,错误码和辅助码分别为0x2312和0x02010201。
3. Er.430代表控制电欠压,不能复位,错误码为0x3120,辅助码为0x04300430。而Er.420则表示主回路电源线缺相,能复位,错误码和辅助码分别是0x3130和0x04200420。
4. Er.990和Er.400分别涉及输入缺相警告和主回路电过压,都是可复位的故障,但他们的错误码和辅助码不同,分别对应0x3130和0x09900990以及0x3210和0x04000400。
5. Er.410主回路电欠压、Er.610驱动器过载、Er.620电机过载、Er.909电机过载警告等都是可复位的过电压或过载问题,错误码和辅助码各有其特定值。
6. Er.939电机动力线断线是不可复位的故障,错误码0x3331,辅助码0x09390939,提示可能存在的硬件问题。
7. 故障码Er.650表示散热器过热,可能导致设备停止工作以防止进一步损坏,错误码为0x4210,辅助码为0x06500650。
8. AI零漂过大(Er.831)和AD采样过压(Er.834)属于信号处理方面的故障,分别对应错误码0x5210和辅助码0x08310831以及0x08340834。
9. 伺服ON指令无效故障(Er.121)、DI紧急刹车(Er.900)、正向和反向超程警告(Er.950、Er.952)是与控制信号相关的故障,它们的错误码和辅助码也各不相同。
10. 参数存储故障(Er.108)、参数异常(Er.101)、内部程序异常(Er.105)和组参数异常(Er.111)是程序或配置相关的错误,通常需要检查或更新参数设置。
11. 不同的DI重复分配了同一功能(Er.130)和DO分配超限(Er.131)是配置错误,需要检查和修正分配表。
12. 分频脉冲输出设定故障(Er.110)、外接制动电阻过小(Er.922)以及变更参数需重新上电生效(Er.941)则涉及到硬件配置和参数设置的问题。
这些故障码对于诊断和修复设备故障至关重要,通过识别这些代码,工程师可以快速定位问题并采取相应的解决措施。在实际应用中,了解并掌握这些故障码有助于提高设备的稳定性和工作效率。
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