TMS320C6678开发板上的坐标变换与信号差异

本文档主要介绍了在FANUC Series 0-MODEL和FANUC Series 0Mate-MODEL系列的CNC系统中，关于相对坐标旋转、比例缩放和可编程镜像功能的操作指南。首先，值得注意的是，这些变换对称轴的设置涉及到绝对指令，这意味着指令时需要确保增量指令中中间点的移动量为零，以确保精确性。对于那些可能随参考点变化的轴，刀具长度补偿还未被应用，需要在适当的时机进行调整。 在坐标变换过程中，对称轴的初始移动指令应该是绝对指令，确保变换的正确执行。文档并未详细讨论与信号、诊断显示相关的差异，表明可能这部分内容在其他章节或特定条件下有独立的处理方法。信号部分可能涉及了功能所需的各种输入输出信号的名称、功能、条件和地址，这对于理解和控制系统的运行至关重要。 参数部分则关注与这些功能相关的设置，包括可能需要调整的数值或配置选项，以适应不同加工需求。对于报警和信息，文档列出了与这些功能相关的关键提示和可能显示的错误代码，帮助用户及时发现并解决问题。 此外，文档还提到了安全注意事项，包括警告、注意和注释，强调了操作者在使用过程中必须遵循的安全规定，以防止人身伤害和机器损坏。前言部分概述了说明书的目的，提供功能概要、信号、参数、报警和信息以及参考项目的详细介绍，同时列出了适用的机型和简写。 在阅读和操作CNC系统时，用户应确保熟悉所有这些细节，以便有效地利用FANUC Series 0的相对坐标旋转、比例缩放和可编程镜像功能，以提高生产效率和加工精度。同时，了解与之相关的信号和参数管理是至关重要的，因为它们直接影响到机器的实际表现和加工结果。