分布时滞下不确定中立系统鲁棒H∞滤波器设计的LMI方法

本文主要探讨了一类分布时滞不确定中立系统的鲁棒H∞滤波器设计问题，该研究在实际控制系统中具有重要意义，因为时滞常常导致系统不稳定和性能下降。时滞相关鲁棒H∞滤波器的设计目标是设计一个满阶滤波器，它能够确保滤波误差动态系统渐近稳定，并能满足预定的H∞性能指标。 作者基于Lyapunov稳定性理论，采用线性矩阵不等式（LMIs）的方法来解决这一问题。通过构建合适的Lyapunov函数，他们找到了保证鲁棒H∞滤波器存在并满足要求的充分条件，这些条件以LMIs的形式表达，使得问题的求解更具可操作性。这种方法的优势在于其数学严谨性和实用性，可以有效地处理时滞带来的复杂性。 论文的关键点在于将理论分析与实际应用相结合，通过数值算例验证了所提设计方法的有效性和可行性。通过对比文献中的相关工作，尽管已有研究探讨了离散和分布时滞中立系统的鲁棒H∞滤波，但本文的贡献在于针对分布时滞不确定性进行了更为深入和针对性的设计，从而提高了滤波器的稳健性和适应性。 本文的工作对于提高分布时滞不确定中立系统的控制性能，尤其是在存在外部扰动和时滞的情况下，提供了重要的理论支持和设计策略，对于控制工程领域具有较高的学术价值。