时滞中立系统鲁棒H∞滤波器设计：理论与实证

本文主要探讨了"不确定时滞中立系统的鲁棒H∞滤波器设计"这一关键主题，发表于2010年的陕西师范大学学报自然科学版，由王月娥和吴保卫撰写。研究的焦点在于设计一种能够应对系统不确定性及状态时滞的满阶鲁棒H∞滤波器。这种滤波器的目标是确保滤波误差动态系统在面对允许的不确定性和时间延迟时，不仅保持渐近稳定，还能满足预设的H∞性能指标。 作者利用Liapunov稳定性理论作为基础，采用线性矩阵不等式（LMI）方法来论证在特定条件下存在这样一个鲁棒滤波器。LMI是一种数学工具，它在控制理论中广泛应用，用于解决优化问题和稳定性分析。通过这种方法，作者证明了在满足某些条件的情况下，设计出的滤波器可以确保滤波误差系统在理论上具有渐近稳定性。 文章的核心贡献在于给出了一种设计鲁棒H∞滤波器的具体方法，以及如何确保其在实际应用中的稳定性和性能。最后，作者通过数值算例来验证了他们的理论推导和设计方法的有效性和可行性。这意味着该研究不仅理论上有深度，而且具有实践意义，对于处理带有时滞的中立系统中的滤波问题提供了有价值的解决方案。 这篇论文对不确定时滞中立系统鲁棒滤波器的设计提供了系统性的理论支持，并展示了如何将理论转化为实际应用，为控制工程领域的研究人员和工程师提供了一个重要的参考框架。