MODBUS功能码详细整理及串口应用教程

资源摘要信息:"本文档主要针对MODBUS通信协议中的功能码进行了详细的整理与归纳。MODBUS是一种串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域中，用于监控和控制设备。了解MODBUS功能码对于设计和开发用于工业自动化上位软件至关重要。MODBUS功能码主要分为两大类，即公共功能码和特殊功能码。公共功能码包括读取线圈状态、读取离散输入状态、读取保持寄存器、读取输入寄存器、写单个线圈、写单个保持寄存器、预置多个线圈、预置多个寄存器等。特殊功能码则包含了更为复杂和特定的功能，比如编程的长字、读取和写入文件记录等。本文档针对这些功能码，详细解释了它们的编号、功能、应用场景、请求响应格式以及它们在串口连接使用中的注意事项。文档还可能包含MODBUS协议的结构，以及如何在上位软件中实现MODBUS功能码的具体示例。由于文档的名称为'modbu功能码整理归纳.pdf'，可以推断这份文档是一份结构化的指南，便于工程师和技术人员快速查找和理解各个MODBUS功能码的细节，从而在开发过程中更加高效地实现MODBUS通信。" 知识点详细说明： 1. MODBUS协议概述 - MODBUS是一种应用广泛的工业通信协议，最初由Modicon公司（现施耐德电气）于1979年发布。 - 它支持多种物理层，包括RS-232、RS-485和TCP/IP等。 - MODBUS支持主从架构，在串行通信中，一个主设备可以与多达247个从设备通信。 2. MODBUS功能码的作用 - 功能码用于指示从设备要执行的动作，例如读取或写入数据。 - 它们允许上位软件对现场设备进行监控和控制。 3. 功能码分类 - 公共功能码：它们被广泛用于基本的读写操作。 - 特殊功能码：适用于特定的功能，这些功能码不是所有的设备都会实现。 4. 公共功能码详解 - 01 (0x01) 读线圈状态：用于读取一组线圈状态。 - 02 (0x02) 读离散输入状态：用于读取一组离散输入的状态。 - 03 (0x03) 读保持寄存器：用于读取一组保持寄存器的值。 - 04 (0x04) 读输入寄存器：用于读取一组输入寄存器的值。 - 05 (0x05) 写单个线圈：用于设置一个线圈的状态。 - 06 (0x06) 写单个保持寄存器：用于写入一个保持寄存器的值。 - 15 (0x0F) 预置多个线圈：用于一次性设置多个线圈的状态。 - 16 (0x10) 预置多个寄存器：用于一次性写入多个保持寄存器的值。 5. 特殊功能码详解（可能根据具体设备和实现而异） - 功能码可能包括编程长字、读写文件记录等复杂操作。 6. MODBUS通信格式 - MODBUS协议中的数据帧格式包括地址码、功能码、数据、错误检测码等字段。 - 串口通信通常使用RTU（Remote Terminal Unit）模式，而TCP/IP通信则使用TCP（Transmission Control Protocol）模式。 7. 上位软件实现MODBUS功能码 - 上位软件通过发送特定格式的MODBUS请求帧来执行功能码指定的操作。 - 需要处理返回的响应帧，包括确认操作成功或错误码。 8. 注意事项 - MODBUS协议的实现可能存在特定厂商的差异，需要参考设备的具体文档。 - 在串口通信中，需正确设置波特率、数据位、停止位和奇偶校验位。 - 处理通信错误和异常情况是设计上位软件时的一个重要方面。 总结来说，本文档提供了一份关于MODBUS功能码的详细参考资料，对每种功能码的用途和格式进行了清晰的说明，为工业自动化领域的工程师和技术人员提供了宝贵的信息，帮助他们在设计和开发上位软件时实现高效的MODBUS通信。