高仙智导APP使用指南：双频WiFi模块与地图构建

"高仙智导Android版APP使用手册" 这篇文档是关于高仙智导Android版APP的使用说明，主要用于指导用户操作高仙控制器底盘。手册由上海高仙自动化科技发展有限公司于2017年8月编写，适用于测试工程师、项目管理人员和最终业务用户。 在"扫描新地图"部分，用户可以通过调出操作杆控制机器人行走，实时构建环境地图。地图构建过程中，用户可以选择取消或保存当前地图。此外，添加点功能允许用户进入专门的界面添加特定位置。直线前进功能使机器人以0.5m/s的速度直线行驶，但需注意在未点击停止前进的情况下退出地图界面，机器人将继续前行，此时可能不会避障，可能会与障碍物发生碰撞。 "地图编辑"章节介绍了如何进入地图编辑界面，即通过主页面—数据管理—地图管理—编辑的路径。在地图编辑界面，用户可以对已有的地图进行编辑和修改。 手册中还提到了一些专业术语，如SLAM（实时定位与地图构建），自由区域（无障碍物的区域），初始化（通过机器人旋转一周完成环境匹配），以及定位（通过检查激光数据与周围环境是否匹配来确认）。 获取高仙智导APP的方式包括联系公司获取安装包，或者从高仙官网下载。APP的运行有硬件配置要求，如4核2.2GHz及以上处理器，2GB及以上运行内存，16GB及以上机身存储，以及Android4.4.4及以上系统版本。目前，该APP暂不支持IOS系统。 在APP的按钮定义中，列出了如开始、保存、暂停、恢复、停止等常用操作按钮，以及操纵杆、添加点、删除、撤销、确认、取消、开关和急停显示等功能按钮的图示和定义，这些按钮用于操控机器人执行任务和进行地图管理。 这个手册详细阐述了如何使用高仙智导APP来操控机器人，包括地图扫描、地图编辑、任务执行控制及各种操作按钮的功能，旨在提供一个全面的指南，帮助用户有效地与高仙机器人系统交互。