UR10/CB3电源连接与Kepware OPC Server的Citect配置教程

本篇教程详细介绍了Kepware OPC Server与Citect之间的通信配置，主要针对UR10/CB3版本3.3.0的优傲机器人（Universal Robots）进行讲解。在5.6节中，着重讨论了电源连接的相关事宜。通过以太网接口，可以支持MODBUS I/O扩展模块和远程访问与控制，要求控制箱通过标准IEC插头与市电连接，确保稳定的通信速度范围在10-100Mb/s。电源连接时，需注意控制箱与电源间的正确连接，包括使用IEC C19到C20插头，以及提供必要的安全附件如接地、市电保险丝和剩余电流断路器。 对于UR10/CB3机器人的电源规格，输入电压范围为100-240VAC，外部市电保险丝的容量根据电压有所不同，100-200V时推荐15-16A，200-240V时推荐8-16A。输入频率保持在47-63Hz，机器人支持的备用电源功率为0.5W，而额定工作功率则高达500W。此外，手册还强调了版权信息，指出所有内容属于Universal Robots A/S，未经许可不得复制或修改，并提醒用户手册可能随时更新。 在整个教程中，用户手册提供了详尽的安全指导，包括有效性和责任声明、责任限制、警告标志的解释以及通用警告和提醒，以确保操作人员在安装和维护过程中遵循安全规程。前言部分简述了手册内容概述，而硬件安装手册则具体介绍了安装步骤和注意事项，对于初次接触和经验丰富的用户来说都是宝贵的参考资源。