台达PLC通讯协议详解与应用

台达PLC通讯协议（DVPSeries）是一份详细的文档，专为初学者设计，旨在帮助他们理解并应用台达PLC（如DVP-ES/EX/SS/EC系列、DVP-SA/SC/SX系列以及DVP-EH系列）的内部通讯机制。这份协议强调了与上位机（Master）通过串口进行通信时的特定方法，因为台达PLC的通讯方式与三菱不同，不采用字符串指令，而是使用数组的形式来发送指令。 主要内容分为几个部分： 1. **简介**： 该手册主要介绍DVP-PLC作为从站（Slave）的通信接口，以及如何通过这些接口让主站或人机界面（HMI）与PLC建立连接，以实现数据交换和控制。 2. **软件规范**： - 指定了不同型号PLC所需的最低软件版本，例如DVP-ES/EX/SS/EC系列需V4.7及以上，而DVP-SA/SC/SX系列和DVP-EH系列则需V1.0及以上。 3. **通信格式**： - **通讯资料协议**：介绍了PLC与上位机之间的通信标准，可能包括ASCII模式和RTU模式，这两种都是工业常用的数据传输协议。 - **通讯资料格式**：详细解释了数据在两种模式下的具体编码格式，例如ASCⅡ模式下可能涉及字符的编码和解码，RTU模式可能涉及帧结构和校验。 - **通訊工作方式**：描述了数据传输的同步或异步模式，以及如何设置和管理数据包的发送和接收。 - **错误消息响应**：讨论了可能出现的错误情况及相应的错误代码，以便于处理通信中的问题。 4. **MODBUS通信命令格式**： 提供了一系列MODBUS功能码（Function Codes），如读取输入/输出状态、读取保持寄存器、写入单个或多组寄存器等，每个功能都有其详细的命令格式和参数说明。 5. **备忘录**： - **CRC规格**：说明了循环冗余校验（CRC）的使用，这是一种常见的错误检测技术，确保数据传输的准确性。 - **Exception Code**：解释了异常代码，即用于识别和处理通信中出现的问题的代码体系。 - **DVP-PLC通讯元件地址**：给出了PLC内部元件（如输入/输出点、寄存器等）的地址分配规则，这对于定位和操作特定功能至关重要。 这份指南提供了实现台达PLC与上位机有效通信的实用知识，对于开发基于台达PLC的控制系统和进行设备集成的工程师来说，是不可或缺的参考资料。