台达PLC通讯协议详解

"这篇文档是关于台达PLC（可编程逻辑控制器）的通信协议，主要涉及了其通讯接口、协议模式、数据帧结构以及通信地址、命令代码和数据内容的相关规定。" 台达PLC通讯协议是针对DELTADVPSeriesPLC的一种通信规范，该协议基于RS-232C串行通信接口，使用ASCII模式，并设置了特定的波特率、奇偶校验和数据位。默认的通信参数为9600波特率、偶校验、1个起始位和1个停止位。 通信数据帧的结构如下： 1. **STX**：起始字符，通常为02H，用于标记数据帧的开始。 2. **ADR1** 和 **ADR0**：8位通信地址，由两个ASCII码组成，范围在0到31之间。地址0代表广播，所有PLC都会收到并回应消息。 3. **CMD1** 和 **CMD0**：8位命令代码，同样由两个ASCII码表示，用于指定通信操作类型，如读取、写入等。 4. **DATA（0）至DATA（n-1）**：数据内容，根据命令代码的不同，可以包含0到74个8位数据，每个8位数据由两个ASCII码表示。 5. **LRCCHK1** 和 **LRCCHK0**：循环冗余校验（LRC） checksum，用于数据的完整性检查，由两个ASCII码构成。 6. **END1** 和 **END0**：结束字符，通常为CR（0DH）和LF（0AH），即回车和换行，指示数据帧的结束。 举例来说，如果要与地址为16（十进制）的PLC进行通信，通信地址将表示为(ADR1, ADR0) = '1', '0'，因为'1'对应ASCII码31H，'0'对应30H。 在实际应用中，命令代码和数据字符的具体格式取决于所执行的操作。例如，读取从设备地址开始的连续8个字的操作，会涉及到特定的命令代码和相应的数据格式。 通过理解这个通信协议，开发者或工程师能够编写程序来实现与台达PLC的高效交互，包括读取和写入PLC中的数据，控制设备动作等。这在自动化系统集成、设备监控和远程维护等场景中具有重要意义。