弧焊倍率控制功能详解——FANUC机器人操作指南

本文档是关于使用发那科(FANUC)机器人进行弧焊操作的说明，特别是关于弧焊时的倍率控制功能。该功能允许在弧焊开始和结束时自动调整机器人的动作速度。 在弧焊过程中，倍率控制功能通过启用或禁用系统变量$AWOVRCTL $OVRCTL_ENB来实现。当这个变量的值为TRUE时，功能启用，机器人会在开始弧焊指令执行时自动将倍率调整至100%，从而改变动作速度。如果希望禁用此功能，只需将系统变量设置为FALSE。但是，特别警告用户不要更改这个变量以外的其他系统变量值，以免影响倍率变化的可预测性。 在实际操作中，应当在弧焊开始和结束指令之间使用此功能。用户需创建一个弧焊程序，并在T1模式下执行。开始弧焊时，倍率自动提升至100%，机器人动作相应加快；结束弧焊时，倍率会恢复到开始前的状态。这一设计确保了焊接过程中的稳定性和精度。 该文档出自《plc综合开发利器——codesys基础编程及应用指南》，适用于R-30iB/R-30iBMate控制装置，是发那科FANUC弧焊操作的指导资料。在使用FANUC机器人前，用户应详读《FANUC Robot Safety Manual》以确保安全操作，同时了解机器人系统可能受日本和美国的出口法规限制。 在安全使用方面，文档强调了操作者、程序员和维修工程师的角色以及他们在安全栅栏内进行作业的注意事项。所有相关人员在操作、编程或维护时应穿着适当的安全装备，如工作服、安全鞋和安全帽，以保障个人安全。 FANUC弧焊时的倍率控制功能是提高焊接效率和精度的关键，正确理解和使用这一功能，结合安全规程，能确保机器人弧焊作业的有效和安全。