AT91SAM9260 ARM Linux中断机制详解

ARM Linux中断机制分析针对AT91SAM9260平台深入探讨了中断处理的关键架构。在ARM Linux环境中，AT91SAM9260EK板的中断机制主要围绕中断描述符(irq_desc)这一核心数据结构展开。中断描述符定义在`include/linux/irq.h`文件中，它是一个重要的组成部分，用于管理中断线或中断通道。irq_desc结构包含以下几个关键字段： 1. `irq_flow_handler_t handle_irq`: 高层次的中断事件处理函数，负责接收中断信号并执行相应的处理逻辑。 2. `struct irq_chip *chip`: 低层次的硬件操作接口，通常与特定芯片的中断控制器打交道，处理中断的初始化、配置和解耦等任务。 3. `struct msi_desc *msi_desc`: MSI (Message Signaled Interrupt)描述符，可能与多矢量中断技术相关，用于支持高级中断功能。 4. `void *handler_data` 和 `void *chip_data`: 分别是处理器和芯片级别的数据，用于中断处理函数的上下文传递。 5. `struct irqaction *action`: 行为链表，记录中断的触发条件、处理函数和优先级等信息。 6. `unsigned int status`: 描述中断状态，包括是否被屏蔽、是否已处理等。 7. `unsigned int depth`: 关中断次数，用于同步中断处理流程。 8. `unsigned int wake_depth`: 唤醒次数，记录中断处理结束后恢复中断的次数。 9. `unsigned int irq_count`: 发生的中断次数，用于统计中断的活跃度。 10. `unsigned int irqs_unhandled`: 未处理中断计数器，用于跟踪未被中断处理程序处理的中断。 11. `spinlock_t lock`: 自旋锁，确保中断处理的原子性，避免数据竞争。 12. `cpumask_t affinity` 和 `pending_mask`: 在SMP系统中，用于记录中断分配给哪个CPU以及当前中断请求的CPU集。 13. `struct proc_dir_entry *dir`: 如果配置了`CONFIG_PROC_FS`，则指向中断相关的proc文件系统中的目录，方便系统监控。 14. `const char *name`: 中断线的名字，用于标识中断源。 在`kernel/irq/handle.c`中的全局变量与中断处理流程紧密相关，它们共同管理和调度中断事件，使得系统能够高效、准确地响应来自硬件的各种中断请求。理解并掌握这些数据结构和函数对于开发针对AT91SAM9260的嵌入式Linux系统来说至关重要，能够帮助开发者优化中断处理性能，提高系统响应速度和稳定性。