设计带有状态时滞中立系统的鲁棒H滤波器

"一类带有状态时滞中立系统的鲁棒H滤波器设计 (2010年)，重庆师范大学学报自然科学版，作者王月娥、吴保卫，研究了不确定中立系统满阶鲁棒H滤波器设计，旨在确保系统渐近稳定并满足H性能指标。基于Lyapunov滤波器理论和Jacobian-Lagrange方法，提出了滤波器存在的充分条件，并通过数值例子验证了结果的实用性和准确性。" 本文主要探讨的是鲁棒H滤波器在带有状态时滞的不确定中立系统中的应用。中立系统是一种特殊的动态系统，其特性在于输入不仅影响系统状态的导数，还影响状态本身。时滞的存在增加了系统分析和控制的复杂性，而不确定性则反映了系统模型可能存在的参数变化或未知扰动。 在设计鲁棒H滤波器时，目标是确保滤波误差动态系统渐近稳定，同时满足预设的H性能标准。H滤波器旨在抑制系统的噪声和干扰，保证系统的性能指标在一定程度上不受其影响。在这里，作者基于Lyapunov稳定性理论，这是一种广泛应用于非线性系统稳定性分析的方法，通过构造合适的Lyapunov函数来证明系统的稳定性。 为了实现这一目标，作者采用了JKD（Jacobian-Lagrange）方法，这是一种处理非线性系统和时滞问题的有效工具。通过这种方法，他们得到了滤波器存在的充分条件，即某些矩阵不等式必须成立，这通常涉及到系统的状态矩阵、时滞项以及不确定性模型的参数。这些条件确保了滤波器能够应对系统参数的变化和时滞的影响，保持系统的稳定。 文章的结论部分提供了一个具体的滤波器设计方案，当满足上述充分条件时，这个滤波器可以有效地应用于实际系统。通过数值算例，作者展示了他们的理论分析与滤波器设计是如何在具体情况下工作的，从而证实了提出的理论的正确性和实用性。 这篇论文为带有状态时滞的不确定中立系统设计鲁棒H滤波器提供了理论基础和方法，对控制理论领域，尤其是滤波器设计和时滞系统稳定性分析具有重要的参考价值。