羲和系统GNSS实时精密定位数据处理技术规范详解

本规范——《GNSS广域实时精密定位数据处理技术规范》(XH/T2101-2013)是羲和系统技术标准的一部分，专为羲和系统的广域实时精密定位数据处理提供详细的指导。它由武汉大学卫星导航定位技术研究中心主导编制，主要起草人为施闯、楼益栋、唐卫明、王潇和张硕。 该规范旨在确保在羲和系统中，通过全球导航卫星系统(GNSS)获取的数据进行高效、精确的处理。其主要内容涵盖了以下几个关键部分： 1. **范围**：规范明确了数据处理的适用范围，包括定位、导航和时间同步等服务。 2. **规范性引用文件**：引用了相关的技术标准和理论基础，确保技术的严谨性和一致性。 3. **术语与定义**：对专业术语进行了定义，如惯性系、地固系、电离层模型等，帮助理解技术细节。 4. **参考框架**：介绍了时间系统和坐标系统，如国际协调时间(TAI)和世界大地坐标系统(WGS84)，为数据处理提供了坐标参照。 5. **数据处理准则**： - **观测量选取**：确定接收的卫星信号类型和筛选原则。 - **数据预处理**：涉及信号的初步处理，如滤波和去噪。 - **实时轨道处理**：实时计算卫星轨道改正值，提高定位精度。 - **精密钟差处理**：校正卫星钟差，减少时间同步误差。 - **电离层模型**：分析电离层对信号的影响，进行实时修正。 - **相位硬件延迟**：识别并处理接收机内部硬件带来的延迟。 6. **观测误差与动力学模型**：阐述了如何处理观测误差，如多路径效应、大气折射等，并考虑卫星运动的动态模型。 7. **处理性能指标**：规定了数据处理的性能目标，如定位精度、更新频率等。 8. **附录**：包含技术细节的补充说明、算法实现指南和技术支持文档。 该规范提供了完整的体系来保证羲和系统在广域环境下，利用GNSS数据进行实时、高精度的定位和导航服务，对于卫星导航领域的工程实施和技术人员具有重要的指导价值。