ToF传感器客户端软件操作指南

ToF传感器客户端软件操作说明书 本文档提供了ToF传感器客户端软件的操作说明，涵盖了软件的安装、连接配置、软件启动、功能介绍、常见问题等方面的内容。 **软件介绍** ToF传感器客户端软件是为了配合海伯森技术（深圳）有限公司生产的ToF红外测距传感器（HPS-16X系列）使用的软件。该软件可以帮助客户快速完成传感器的测试以及各种参数的设定。 **主界面** ToF传感器客户端软件的主界面包括菜单栏、连接参数配置和按钮三个部分。菜单栏中包括高级功能、帮助和语言三个选项。高级功能中可以进行高级配置，例如传感器和CAN板的一些配置。帮助中可以查看客户端的相关信息。语言中可以进行中英文切换，配置完成后，下次启动客户端则是上一次关闭前的配置。 连接参数配置中可以进行端口号选择、扫描端口按钮、UART和CAN连接模式选择。在CAN模式下，可以选择与传感器对应的波特率进行通讯（默认1M）；客户端与传感器通讯的标准帧ID（默认0x731）。连接状态中显示当前传感器的连接状态，连接成功呈绿色“已连接”，反之呈红色“未连接”。按钮中可以点击“连接”按钮进行连接；在CAN模式下，点击“连接”按钮进行连接。 **设备连接** ToF传感器客户端软件需要与传感器和转接板连接。传感器与转接板连接时，需要将传感器正确连接到转接板上。转接板与PC连接时，需要将转接板连接到PC上。 **软件安装与软件启动** ToF传感器客户端软件的安装过程包括下载软件、安装软件、启动软件三个步骤。软件启动后，需要进行软件连接配置，包括选择端口号、扫描端口按钮、UART和CAN连接模式选择等。 **功能介绍** ToF传感器客户端软件具有多种功能，包括测量模式、方差值参考、通讯监听器、记录/回放、保存用户设置、恢复用户设置、恢复出厂设置、语言和关于等。测量模式中可以进行测量数据的查看和分析。方差值参考中可以查看方差值的参考数据。通讯监听器中可以查看通讯的监听数据。记录/回放中可以记录和回放测量数据。保存用户设置中可以保存当前的用户设置。恢复用户设置中可以恢复上一次的用户设置。恢复出厂设置中可以恢复软件的出厂设置。语言中可以进行中英文切换。关于中可以查看软件的相关信息。 **常见问题** ToF传感器客户端软件在使用过程中可能会遇到一些问题，例如出现“连接失败。请重新连接！”错误提示、传感器正确连接到计算机，显示已连接，但是点击“开始”按钮，无数据、传感器正确连接到计算机，可进行测量，但是数据明显丢帧、获取其他设置参数失败或者进行其他操作失败、软件的界面布局混乱等。这些问题可以通过检查连接状态、检查软件版本、重新安装软件等方法来解决。