3.4.4 传感器融合.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.5 结束.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
进一步阅读.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
练习.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
第二部分移动机器人.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4 移动机器人车辆.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.1 轮式移动机器人.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.1.1 类车载移动机器人.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.1.2 差动转向车辆.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.1.3 全向车辆.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.2 飞行机器人.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.3 高级主题.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.3.1 非完整的
和欠驱动系统.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.4 结束.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
进一步阅读.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122