热波功能详解：FANUC弧焊控制器的焊接路径控制

热波功能是FANUC机器人控制器（如R-30*A或R-J3iC）中的一项高级特性，专为焊接应用设计，特别是在自动化横摆焊接过程中提供精准控制。这项功能的核心在于能够根据焊炬在焊接路径中的位置动态调整焊接条件，包括电压和电流，以实现焊道形状的精确控制。例如，在焊接过程中，当机器人沿着预设的横摆路径移动时，热波功能允许在路径中心、右端点和左端点设定不同的焊接参数，确保焊接质量的一致性。 在使用热波功能时，用户需预先设置多个焊接计划（Weld Schedule），每个计划对应特定的焊接条件。例如，图13.20.1中的示例显示了三个焊接计划，分别代表焊炬在不同位置的焊接参数。通过这种设置，即使焊炬在横摆过程中，也能确保电流、电压等参数在到达相应位置时自动切换到预设值，使得即使对厚度不同的散热装置也能进行精确焊接。 为了使用热波功能，控制器需要同时支持焊接条件倾斜指定功能，以便在路径的不同部分平滑地改变焊接参数。这有助于提高焊接效率，减少焊接过程中的缺陷，特别适用于需要复杂路径控制和精确焊道形态的焊接作业。 值得注意的是，热波功能是一项可选功能，用户在购买和安装机器人时需要确认其是否包含在所选的硬件配置（A05B-XXXX-R551）中。同时，安全使用非常重要，必须遵循FANUC的安全手册（B-80687CM），并在充分理解相关安全规定后操作机器人。 在实际应用中，热波功能可以通过操作面板或远程控制进行设置，比如设定焊接参数、程序编排以及监控反馈数据。在进行焊接作业时，操作者需要通过测试执行和操作执行来验证功能的正常运行，并在必要时进行系统调整。 热波功能是FANUC机器人在焊接工艺中的一个重要增强项，通过灵活的路径控制和参数调整，帮助用户实现高效、高质量的焊接任务，适用于各种复杂的焊接应用场景。