FANUC 0i 数控系统维修指南：伺服驱动与PMC解析

"FANUC 0i数控系统维修与实践" 本文主要涵盖了FANUC 0i系列数控系统的维修和实践知识，包括系统结构、新技术应用、维修任务要求以及系统的构成、伺服驱动装置的详细解析和参数设定，以及PMC（可编程控制器）的相关内容。 在第一章中，介绍了数控机床的维修特点，包括其结构特点，如模块化设计、高精度和复杂性；新技术的应用，如数字化、网络化技术；数控系统的特点，如自动化、智能化和灵活性；以及对用户维修任务的要求，强调了专业知识和技能的重要性。 第二章深入讲解了FANUC 0i系列数控系统的构成，包括主控制系统，它负责处理和协调整个系统的工作；FANUC驱动与反馈系统，确保运动控制的精确性；PMC与接口电路，涉及PMC程序的编写、I/O板和继电器电路的配置；最后是FANUC数控系统的分类，如0i-T、0i-M、0i-F等不同类型的系统，满足不同机床需求。 第三章详细阐述了FANUC伺服驱动装置。首先，概述了伺服驱动的基本概念，分类包括交流伺服和直流伺服；然后讨论了反馈类型（如编码器、旋转变压器等）和控制方式（如开环、半闭环、全闭环）；接着分析了FANUC驱动器的发展历程，展示了技术的进步。此外，还详细说明了伺服参数的初始设定步骤，包括伺服画面的打开、电机ID号设定、AMR参数设定、DMR和CMR的设置、进给齿轮比N/M的校准、伺服初始化等。最后，讨论了常用伺服参数的调整，包括基本轴参数、虚拟轴设置、全闭环参数的调整等，以优化系统性能。 第四章涉及了FANUC PMC（可编程控制器）100，讲解了I/O接口信号，如内置I/O卡和分线盘式I/O模块的使用，以及I/O单元的功能和配置，这对于实现机床逻辑控制至关重要。 通过以上内容，读者可以全面了解FANUC 0i数控系统的维修和实践操作，包括系统的组成、伺服驱动的调试以及PMC的配置，为实际的故障诊断和维护工作提供了详尽的指导。