Apollo自动驾驶平台：高效架构加速汽车自主发展

资源摘要信息: "apollo:开放式自动驾驶平台" Apollo是百度公司开发的一个开放式、模块化、可扩展的自动驾驶平台。其设计理念是提供一个开放、高效和安全的自动驾驶解决方案，以加速自动驾驶汽车的研发进程。Apollo平台的开源性质允许全球的开发者、研究者和合作伙伴共同参与到自动驾驶技术的创新与发展中。 标题中的“开放式自动驾驶平台”指的是Apollo作为一个开放平台，鼓励和支持业界和学术界的研究者共同参与和贡献。这种开放性不仅体现在Apollo平台的代码和文档的公开，而且还体现在它所支持的多样化的合作模式和广泛的合作伙伴生态系统。 描述中引用了约翰·肯尼迪于1962年的一段话，意在鼓励人们面对自动驾驶技术的挑战和困难，这体现了Apollo项目背后的坚持和决心。Apollo平台的高性能和灵活性，正是为了帮助开发者和企业克服自动驾驶领域的难关，实现技术突破。 Apollo平台的先决条件包括但不限于对计算机硬件配置的要求、操作系统的选择、必需的依赖软件包以及Apollo软件的特定版本要求。这些先决条件确保了Apollo平台在各种环境中的稳定性和性能。Apollo平台的快速迭代升级表明了该项目的活跃发展状态，同时也需要用户关注平台的最新动态，以保证使用的兼容性和最优性能。 标签部分列出了与Apollo平台相关的关键词，如“self-driving-car”（自动驾驶汽车）、“autonomous-driving”（自动驾驶）、“autonomous-vehicles”（自动驾驶车辆）、“autonomy”（自主性）、“附件源码”（附带的源代码）和“文章源码”（相关技术文章的源代码）。这些标签有助于我们理解Apollo平台所涵盖的范围和主要功能。 压缩包文件“apollo-master”是Apollo平台源代码的压缩文件。用户下载并解压该文件后，可以获取Apollo平台的源代码，这使得用户能够自由地编译、修改、扩展和部署该平台。这表明Apollo是一个完全开源的项目，任何个人或组织都可以获取其源代码，并在此基础上进行研发和创新。 在详细了解Apollo平台后，开发者和研究人员可以通过遵循安装步骤和先决条件，构建自己的自动驾驶系统。Apollo平台的体系结构概述能够帮助用户更好地理解其核心技术，从而更加高效地使用平台的功能。Apollo的目标是通过不断的技术积累和创新，为全球范围内的自动驾驶汽车提供一个稳定可靠的发展平台。