python opencv实现任意角度的透视变换实例代码 - CSDN文库

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python opencv实现任意角度的透视变换实例代码实现任意角度的透视变换实例代码

本文主要分享的是一则python+opencv实现任意角度的透视变换的实例，具体如下：

# -*- coding:utf-8 -*-

import cv2

import numpy as np

def rad(x):

return x * np.pi / 180

img = cv2.imread("6.jfif")

cv2.imshow("original", img)

# 扩展图像，保证内容不超出可视范围

img = cv2.copyMakeBorder(img, 200, 200, 200, 200, cv2.BORDER_CONSTANT, 0)

w, h = img.shape[0:2]

anglex = 0

angley = 30

anglez = 0 #是旋转

fov = 42

while 1:

# 镜头与图像间的距离，21为半可视角，算z的距离是为了保证在此可视角度下恰好显示整幅图像

z = np.sqrt(w ** 2 + h ** 2) / 2 / np.tan(rad(fov / 2))

# 齐次变换矩阵

rx = np.array([[1, 0, 0, 0],

[0, np.cos(rad(anglex)), -np.sin(rad(anglex)), 0],

[0, -np.sin(rad(anglex)), np.cos(rad(anglex)), 0, ],

[0, 0, 0, 1]], np.float32)

ry = np.array([[np.cos(rad(angley)), 0, np.sin(rad(angley)), 0],

[0, 1, 0, 0],

[-np.sin(rad(angley)), 0, np.cos(rad(angley)), 0, ],

[0, 0, 0, 1]], np.float32)

rz = np.array([[np.cos(rad(anglez)), np.sin(rad(anglez)), 0, 0],

[-np.sin(rad(anglez)), np.cos(rad(anglez)), 0, 0],

[0, 0, 1, 0],

[0, 0, 0, 1]], np.float32)

r = rx.dot(ry).dot(rz)

# 四对点的生成

pcenter = np.array([h / 2, w / 2, 0, 0], np.float32)

p1 = np.array([0, 0, 0, 0], np.float32) - pcenter

p2 = np.array([w, 0, 0, 0], np.float32) - pcenter

p3 = np.array([0, h, 0, 0], np.float32) - pcenter

p4 = np.array([w, h, 0, 0], np.float32) - pcenter

dst1 = r.dot(p1)

dst2 = r.dot(p2)

dst3 = r.dot(p3)

dst4 = r.dot(p4)

list_dst = [dst1, dst2, dst3, dst4]

org = np.array([[0, 0],

[w, 0],

[0, h],

[w, h]], np.float32)

dst = np.zeros((4, 2), np.float32)

# 投影至成像平面

for i in range(4):

dst[i, 0] = list_dst[i][0] * z / (z - list_dst[i][2]) + pcenter[0] dst[i, 1] = list_dst[i][1] * z / (z - list_dst[i][2]) + pcenter[1]

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