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FreeRTOS

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64页

里面内容很详细，对学FreeRTOS来说是一份很好的资料，我本人最近在学觉得这资料很不错。看完这本书基本上对FreeRTOS有一个基本的认识

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嵌入式实时系统

--FreeRTOS

1 、 FreeRTOS 简介

FreeRTOS 是一个嵌入式系统使用的开源实时系统。

FreeRTOS 小巧，简单，易用。能支持许多不同硬件

架构以及交叉编译器。

此系统可以免费进行商业应用，被大量公司与科研公

司用于嵌入式产品的开发。

支持的处理器架构： ARM7,ARM9,COLTEX-m3 、 A

VR 、 PIC 等。

1 、 FreeRTOS 简介



嵌入式系统：



一个专门设计用来做一些简单事情的计算机系统，

如电视遥控器，车载 GPS ，电子手表，或者起搏

器这类。嵌入式系统比通用计算机系统更小更慢，

通常也更便宜。



如：低端：一个运行速度为 25MHz 的 8 位 CPU ，

几 KB 的内存。



高端：一个运行速度为 750MHz 的 32 位 C

PU ，一个 GB 左右的内存，和几个 GB 的闪存。

1 、 FreeRTOS 简介



实时（ RT ）



软实时：按照任务的优先级，尽可能快地完成操

作即可。



硬实时：硬实时要求在规定的时间内必须完成操

作。

1 、 FreeRTOS 简介

系统基本架构

其代码可以分解为三个主要区块：

任务

通讯

硬件接口

● 任务：大约 50% 的 FreeRTOS 的核心代码

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..\Core\Src\vl53l1_platform.c(40): error: #5: cannot open source input file "freertos/FreeRTOS.h": No such file or directory

这个错误是因为编译器无法找到名为 "freertos/FreeRTOS.h" 的源文件。请确保你已经正确地设置了编译环境，并且 "freertos/FreeRTOS.h" 文件位于正确的位置。你需要检查以下几点： 1. 确保你已经正确地安装了 ...

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.\FreeRTOS\include\task.h(75): error: #35: #error directive: "include FreeRTOS.h must appear in source files before include task.h"

这个错误是由于你在包含 `task.h` 头文件之前没有包含 `FreeRTOS.h` 头文件。在使用 FreeRTOS 时，必须先包含 `FreeRTOS.h` 头文件，因为它包含了一些必要的定义和配置。请确保在包含其他 FreeRTOS 相关头文件之前，...

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newlib-freertos.h: No such file or directory

这个错误提示表明编译器找不到名为newlib-freertos.h的头文件。这可能是由于以下原因之一： 1. 您没有安装所需的库或者头文件。请检查您的编译环境是否设置正确，以及所需的库或头文件是否安装正确。 2. 头文件...

LRQ\LRQ.axf: Error: L6218E: Undefined symbol Alarm_Value (referred from freertos.o). Not enough information to list image symbols. Not enough information to list load addresses in the image map.

错误提示是 L6218E：未定义的符号 Alarm_Value（在 freertos.o 中引用）。意思是说，在 freertos.o 对象文件中使用了一个叫做 Alarm_Value 的符号，但是链接器找不到这个符号的定义。这个错误可能是由于以下原因之一...

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#include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "main.h" #include "cmsis_os.h" #include "stdio.h"

- `FreeRTOS.h`和`task.h`是FreeRTOS的核心头文件，`cmsis_os.h`是FreeRTOS的CMSIS-RTOS API头文件，`main.h`是主程序的头文件，`stdio.h`是标准输入输出头文件。 - 这些头文件提供了所需的函数和数据类型，例如任务...

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#include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include "main.h" #include "cmsis_os.h"

其中，FreeRTOS.h和task.h是FreeRTOS操作系统的核心头文件，main.h是用户定义的主程序头文件，cmsis_os.h是CMSIS-RTOS API的头文件。这些头文件中定义了任务、信号量、消息队列等操作系统相关的API接口，方便用户...

sdy0725

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