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致远电子 PCA9546A—基于I2C总线控制的4通道双向多路复用器和开关数据手册.pdf

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PCA9546

Data Sheet

多路复用器和开

关

DS01010101 V0.00 Date: 2009/08/17

广州致远电子有限公司

类别内容

关键词 I

C 多路复用器、开关、总线扩展、电平转换

摘要

PCA9546A 是一款 I

C 多路复用器和开关，能实现 I

C 总线扩

展、电平转换及总线功能恢复

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为什么这段代码跑不动：import board import busio import time from adafruit_pca9685 import PCA9685 i2c_bus_number = 1 # 可能需要根据实际情况进行修改 pca_address = 0x40 # 可能需要根据实际情况进行修改 # 创建I2C总线对象) i2c_bus = busio.I2C(board.SCL, board.SDA) # 初始化PCA9685对象，并指定I2C总线对象 pca = PCA9685(i2c_bus, address=pca_address) pca.frequency = 50 # 设置PWM频率（根据舵机的规格进行设置） #pca.init(i2c_bus_number, pca_address) angle = 0 # 舵机的初始角度 increment = 1 # 每次增加/减少的角度 delay_time = 0.01 # 延迟时间（秒），控制速度 try: while True: duty_cycle = int(angle / 180 * 65535) # 将角度映射到占空比的范围 pca.channels[0].duty_cycle = duty_cycle angle += increment # 增加/减少角度 if angle >= 180 or angle <= 0: increment = -increment # 当角度达到边界时反转增量，使舵机来回摆动 time.sleep(delay_time) # 延迟一段时间，控制速度 except KeyboardInterrupt: pca.channels[0].duty_cycle = 0 # 停止舵机，将占空比设为0 # 清理资源（如果需要的话） pca.deinit() # 关闭I2C总线 i2c_bus.deinit()

如果你已经确认了依赖库和 I2C 接口的正常状态，但代码仍然不能运行，可以尝试将 `pca.init(i2c_bus_number, pca_address)` 这一行注释掉，因为在 PCA9685 的初始化函数中已经自动初始化了 I2C 总线。

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接着，在 while 循环中，我们通过 `HAL_I2C_Master_Transmit()` 函数向 PCA9552 的 IO0 和 IO1 寄存器写入数据，控制两个 IO 的状态，然后通过 `HAL_I2C_Master_Receive()` 函数读取 IO 状态，并打印出来。...

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